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基于嵌入式Qt的门机监控体系数据采集处理与通信.doc
基于嵌入式Qt的门机监控体系数据采集处理与通信
第1章绪论
1.1课题研究背景及意义
在2012年7月到2013年9月期间,本人一直在深圳某控制技术公司参与导师与该公司的合作项目港口门机装卸信息系统相关技术研究与软件开发项目。该项目是在公司现有门机监控系统解决方案的基础上,应用嵌入式相关技术和Qt开发平台实现对现有方案的升级替换,使得门机监控系统实现更好的稳定性和良好的人机交互性。本文主要完成该项目中嵌入式终端的开发,该终端具有良好的人机交互界面,能实现对采集数据的处理、保存、以及相关的通信功能。在经济全球化的大潮中,港口是现代物流和贸易的运输中心,它在货物的流通过程中有着非常重要的地位。经济的发展,竞争的激烈都使港口必须朝着现代化的方向发展,只有这样才能保证港口在国际贸易中处于有利的竞争位置[1]。现代港口的建设,高速高效的输送和装卸设备是整个港口系统的关键。通信、计算机、机电化、自动化等高科技的应用,对传统港口管理模式的改进,这些都可以大大提升港口的竞争力,从而使得国内的水路运输和国际先进水平接轨。在我国的大部分港口还是传统的大宗散货码头,所以对这些传统码头的现代化是最重要和迫切的任务,这些散货码头主要经营着矿石、石油、粮食、煤炭等货物。这些码头设备老化、人力资源考核方式不合理,这些问题直接导致港口的作业效率和管理效率低下。港口是连接国内和国外两个市场的前线和核心平台,是国际资源再次分配的主要市场,已成为重要的物流信息中心[2]。由于我国是资源需求大国,散货也就成为港口流通的主要部分,也是最不可或缺最为重要的部分。随着这些年经济的发展,散货的需求也不断增加,尤其如矿石等资源型货物在全球散货市场都占相当大的比例。
1.2国内外研究现状
由于港口散货码头业务的快速发展,要提高吞吐量,必须需要通过提高散货装卸设备即门机的作业效率来实现。由于门机在港口中扮演的这种重要角色,所以一旦设备出现故障,那么这个码头的生产效率也就得降低,从而影响整个港口的效率,甚至引起整个码头的停工。所以对门座起重机的工作状况进行实时的监控就是十分重要。必须快速准确的发现并预警门机的各种故障,确保码头生产工作的安全顺利进行[7]。目前,港口门座起重机自动化主要有三部分:在港口技术发达的国家,计算机技术的研制和应用已经在港口推广开,应用局域网对船舶和装卸设备进行实时监控和统一调度,优化装卸工艺流程、合理安排堆场。德国汉堡拥有欧洲最大规模和最现代化的集装箱港,他们应用的先进的装卸机械和先进的货物管理系统已经让港口作业效率大幅提高,同时降低了运用成本和管理成本。汉堡港采用GPS系统实现对船舶进出港实时监控,并实时监控到码头货物装卸情况、仓储情况等,从而实现24小时的实时监控整个港口各项动态信息[8]。相比国外,国内的情况就不容乐观了,在国内门座起重机是港口的主要工作设备,经常724小时的工作,而且工作人员素质整体偏低,常常会有超重等违规行为,导致门机工作效率低下的同时故障问题却很严重,给港口带来了很大的安全隐患。而在信息化技术方面,目前国内多采用较低级的单片机开发,由于这样的芯片在功能和性能上都存在不足,数据精度不够,只能采集一些简单的数据,对数据的处理和保存能力不足,无法对司机的作业状况和门机的工作情况进行记录和分析,由此可见国内在这方面的研究还不足,目前国内在这方面发展相对较好的有一家深圳的控制公司,即本人参与合作开发系统的公司。
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第2章门机监控系统总体构架研究
2.1门机监控系统的可行性分析与需求分析
目前港口的信息化建设中,还没有建立起一套完整的从前端到后台的监控系统,对解决平均主义的考核方式也没有从考虑到监控系统的建设中。因此研发一套能从现场操作到企业管理的监控系统是具有十分重要的意义。本文通过对港口现场的考察到对港口管理流程的了解出发,设计系统的各项需求和功能。本文的思路是从单机单人的作业信息监控着手,实现对司机的各项作业信息进行统计和记录,然后推而广之,实现对全港口的机械和司机作业的覆盖,从而达到对整个的全程全面监控。实现门机监控系统,本文的方法是运用现有的嵌入式开发技术,根据系统自身需要设计硬件和软件,同时必须考虑到嵌入式的低功耗、小体积、高性能的要求。根据这些原则,调研和分析现有嵌入式技术,确认了当前的技术完全能满足以上原则,具有较高的可能性。而在港口的信息化建设方面,港口管理层也迫切需要这样的变革,所以在技术革新上也能达到港口的支持和配合,所以该方案对港口而言也是一个非常可行的解决方案。本系统应用的港口主要是针对散货码头,如日照港二公司煤码头、张家港有限公司下属的主要从事矿石、木材、件杂货物、水泥等大宗散货中转装卸、储存业务的分公司以及深圳招商港务集团的散货码头。当前很多公司都采用绩效工资的方式来激励员工,所谓绩效工资就是指员工的工资
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