基于工业以太网的变电站多媒体信息传输调度算法概述.docVIP

　　基于工业以太网的变电站多媒体信息传输调度算法概述 第一章绪论 1.1研究背景 工业控制领域己向自动化、信息化和网络化的趋势不可逆转地发展[1]。工业以太网是随着现场总线技术的兴起和发展，由办公应用和商业应用走向工业应用的以太网[2]。近年来，网络和通信技术的飞速发展，导致了系统自动化结构的变革，从而促进工业信息化和自动化发展的不断融合。当前，工业控制网络不同层次间传送的信息越来越复杂，质量要求也越来越高，除了传统的实时性要求较高的测量和控制数据以外，还有多种业务数据：语音、图像等多媒体数据和突发性报警信息等[3]。在电力行业中，数字变电站远程实时监控系统就包含了语音和视频流等多媒体数据，通过视频监控系统可以及时发现变电站设备的异常、损坏、S兆间等报警信息，以便快速排除和处理故障信息。为此，工业控制系统在对网络的实时性、自愈技术和对突发状况的处理能力等方面提出了更高的要求。传统以太网釆用CSMA/CD机制解决通信介质上的冲突，数据通过退避式二进制算法被重新发送的等待时间具有不确定性，因此传统以太网从根本上是非实时的传输，不能直接运用于工业实时数据通信中。一种对既能监视网络资源、合理利用网络带宽的同时又能有效支持业务实时动态需求的灵活协议研究显得尤为重要。借助于计算机技术和数字视频技术的发展，在电力自动化控制系统中，变电站无人值班的运行模式和自动化管理己成为变电站调度系统的重要组成部分。虽然电力系统的自动化程度己实现了对远方变电站的四遥功能[4]，但为了确保无人值班变电站能够安全、可靠地运行，就需要及时了解变电站设备的运行情况。变电站数字视频监控技术的产生，使得各级调度人员和监控人员在获得设备运行状态数据的同时，也应获得现场各类设备的实时图像和现场环境情况，对变电站实现真正意义上的全方位监控[5]。可以说，变电站视频监控技术是对遥测、遥信、遥控、遥调即四遥功能的进一步补充，通过变电站视频监控技术可以实现遥视和遥听,也可以很方便地实现对变电站的环境状况和设备运行情况进行监视和记录。 1.2工业以太网的发展现状 工业现场网络的发展经历了集中式控制、分布式控制和现场总线控制三个阶段[6]。现场总线将网络通信与现代管理理念一同带入工业控制领域，是20世纪90年代兴起的一种先进的工业现场控制技术。按照国际电工委员会ffiC/SC65C规定，现场总线被定义为应用在自动控制装置与生产现场设备之间的数据总线，这种数据总线在装置之间呈现的是数字式、串行、和多点通信的特点[7]。1986年，Robert Bosch公司在汽车工程协会SAE大会上推出了一种新型的串行总线一控制局域网（Control Area Net); Device Net只要应用在食品饮料、汽车、电子产品制造等工业市场中；Inter Bus属于欧洲标准，应用在印刷和汽车等领域；Foundation Fieldbus Hl采用客户端/服务器的通信方式，在制造业自动化和汽车生产制造领域应用广泛；控制器局域网CAN总线标准由Philips Semiconductors制定发布，在纺织业、机械工业、医疗和农用机械领域得到广泛应用。随着许多新技术的发展，在2007年出版的IEC61158Ed.4和IEC61784-2标准将我国自主研发的工业自动化国际标准EPA (Ethe for Plant Automation )作为 Typel4 列入 IEC61158-300/400/500/600。 .. 第二章变电站的多媒体信息传输 2.1网络控制和QoS研究 数字计算机在20世纪50年代开始应用于控制领域，由此出现了计算机集中式控制系统，但由于计算机性能较低，可靠性比较差，加上控制规模和复杂性的增加，一旦计算机出现故障，所有的控制都将会陷于瘫痪状态。20世纪70年代，开始出现了监视集中、分散控制的DCS集散控制系统,，在后来的20世纪80年代，为了减缓DCS控制系统中复杂的连接线结构，出现了现场总线型控制系统(Fieldbus Control System,FCS)。有关现场总线的标准国内外长期争论不休，目前还没有形成统一的格局。这无疑对工业控制网络的发展造成了不利的影响，尤其是网络控制在实时系统中的应用。现代网络控制系统由于通信网络的介入，不可避免地带来一些问题，包括网络的采样周期、网络调度、网络时延、数据包丢失、时钟同步和节点驱动等。NCS中网络通信的服务质量是对网络控制系统应用研宄的重要内容之一。 .. 2.2多媒体通信的QoS保障 工业领域中自动化检测，目标跟踪等各种多媒体控制应用越来越普及，这些多媒体控制应用分为监督多媒体控制子系统和MES多媒体嵌入式系统两大类，前者更强调媒体处理的质量，而对实时性具有较低的要求，后者则既要求较高的媒体处理质量又提出严格的实时性标准。大多数MES是分