诺联芯应用笔记 AN-001 LARK-1 传感器通信协议.PDFVIP

诺联芯应用笔记 AN-001 LARK-1 传感器通信协议 本公司生产的 LARK-1 系列传感器均通过 RS232 串行通讯接口提供了一整套命令供外部设 备操作：传感器的连接和发现、信息查询、数据采集、ZERO 和 SPAN 标定等功能。客户可根 据本应用笔记描述的通信协议通过外部设备对传感器进行操作。 LARK-1 有两种串口通信模式：文本模式(Text Mode)和二进制模式(Binary Mode) ，这两种 模式可自由切换。文本模式下的命令首字节是传感器的地址，而二进制模式下的命令是不携带 地址信息的。所有命令都是由外部设备发起(Request) ，LARK-1 予以应答(ACK)。  LARK-1 串行通讯接口 RS232 LARK-1 的 RS232 串行通讯接口位于主板的黑色接插件 J4 ，涉及的引脚和信号名称参见 J4 下方的白色字体，如图 1 所示。使用时应将J4 的 RXD、TXD 以及 GND 引脚与外部设备按 信号流向连接 ，该通讯接口硬件电路见图2。 图 1. LARK-1 主板 RS232 串行通讯接口 图2. RS232 串行通讯接口电路  RS232 串行通讯设置 波特率 9600 1 / 4 诺联芯应用笔记 AN-001 数据位 8 位 停止位 1 位 校验位 无校验  通讯协议格式规范 ➢ 常用字符 表 1. 常用字符 字符 ASCII 码 功能 来源 注释 模式 : 0x3A 命令开始符 both both CR 0x0D 命令结束符 both both # 0x23 应答命令头 不带数据 LARK-1 both ( ) 0x26 应答命令头 带数据 LARK-1 both ( ) / 0x2F 分隔符 both both ➢ 数字的表示方法 文本模式 ：命令中的数字采用其 ASCII 码表述，比如 0x31、0x32、0x33 就是数字 1、2、 3 ，几个不同的数字用’/’ (0x2F)分隔开。 二进制模式 ：命令中的数字直接采用其二进制格式表述。 ➢ 地址的表示方法 文本模式下命令的首字节是地址，用于标示请求命令的接收方和应答命令的发起方，每个 传感器模块的地址是在连接发现阶段由外部设备分配的。地址采用二进制格式表示，模块地址 的范围是 1..127 ，另外根据命令的方向有不同的表述。 外部设备到传感器 ：传感器地址(1..127) + 0x80 ， 即外部设备请求命令的首字节是 129..255。 传感器到外部设备 ：传感器地址(1..127) ，即传感器应答命令的首字节是 1..127。 两个特殊地址，128 -外部设备发命令给所有未连接传感器模块时用的广播地址；0 - 未连 接传感器模块返回命令给外部设备时用的地址。 二进制模式下的命令不携带地址信息。  部分通讯协议命令 外部设备通过串行通讯接口操作 LARK-1 传感器模块时 ，无论是查询传感器信息、采集数 据还是用户标定 ，必须首先执行命令 ：1.连接发现 ；2.连接分配。完成与 LARK-1 的连接 ，才能 执行其他相关操作。 用通讯命令对传感器进行标定 ，请按照下表的顺序进行 ：1.零点标定 ；2.SPAN 标定 ；3.激