NGW 型行星轮系的不等分装配及其Pro／E建模仿真研究.PDF

第２６卷第３期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２６Ｎｏ．３ ２０１２年６月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｊｕｎ．２０１２ ＮＧＷ型行星轮系的不等分装配及其 Ｐｒｏ／Ｅ建模仿真研究 叶福民，高　杰，姜　卫 （江苏科技大学 机械工程学院，江苏 镇江２１２００３） 摘　要：通过对行星轮系装配条件的探讨，给出了其在均布及不均布情况下的通用公式，得出了行星轮不均布情况下的装 配角度计算方法，扩大了行星传动的齿数选择范围．运用ＭＡＴＬＡＢ软件，将装配条件相关要求进行程序化，实现设计参数的 界面输入，计算出行星轮不等分情况下所需要的装配角度，减少设计人员计算量，提高设计校核效率．同时，对设计出的行 星轮系进行Ｐｒｏ／Ｅ参数化建模及运动仿真，验证设计的行星轮系运动情况并分析其运动是否干涉，从而为工程实践中的生 产加工提供参考． 关键词：行星齿轮；不等分装配；Ｐｒｏ／Ｅ建模；运动仿真 中图分类号：ＴＨ１３２　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２０１２）０３－０２５４－０４ ＵｎｅｑｕａｌａｓｓｅｍｂｌｙｍｅｔｈｏｄａｎｄＰｒｏ／Ｅｍｏｄｅｌｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆ ＮＧＷ ｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｉｎ ＹｅＦｕｍｉｎ，ＧａｏＪｉｅ，ＪｉａｎｇＷｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｆｏｒｍｕｌａｏｆｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｉｎａｓｓｅｍｂｌｙｉｓｅｘｐｌｏｒｅｄｕｎｄｅｒｕｎｉｆｏｒｍａｎｄｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍｃｏｎｄｉ ｔｉｏｎｓｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆａｓｓｅｍｂｌｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ａｎｄａｎａｓｓｅｍｂｌｙａｎｇｌｅｃａｌｃｕ ｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｕｎｄｅｒｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｕｓｅｘｔｅｎｄｉｎｇｔｈｅｓｃｏｐｅｏｆｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｔｅｅｔｈｉｎｐｌａｎｅ ｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｉｎａｓｓｅｍｂｌｙ．Ｉｎｔｅｒｆａｃｅｉｎｐｕｔｏｆｄｅｓｉｇｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｉｎｉｓｒｅａｌｉｚｅｄａｎｄｔｈｅａｓｓｅｍｂｌｙ ａｎｇｌｅｏｆｔｈｅｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｉｎｕｎｅｑｕａｌａｓｓｅｍｂｌｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｓａｃｃｕｒａｔｅｌｙｃａｌｃｕｌａｔｅｄｕｓｉｎｇＭＡＴＬＡＢ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆ ｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｉｎｉｓｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄｗｉｔｈＰｒｏ／Ｅａｎｄｔｈｅｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｉｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｍｏｔｉｏｎ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅｇｅａｒｓ′ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｓａｌｓｏａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｔｈｅｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｉｎｍｏｔｉｏｎｉｓｖｅｒｉ ｆｉｅｄｂｙｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｏｆｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｉｎｇｄｅｓｉｇｎａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｍｏｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒ；ｕｎｅｑｕａｌａｓｓｅｍｂｌｙ；Ｐｒｏ／Ｅｍｏｄｅｌｉｎｇ；ｍｏｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ 　　行星齿轮系一般由输入太阳轮、行星轮、行星 究．文献［２］推导了双联行星传动的装配条件通用 架和固定的内齿轮组成，是一种具有动轴线的传动 公式．文献［３］采用初等数论方法，推导并简化了 机构，依靠多个行星轮实现动力分流传动，具有传 双排行星齿轮传动可装配条件的配齿计算公式．文 动比大、结构紧凑、效率高、承载能力大、传动平稳