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　　用于危险工作的机器人|第1 第一台爆炸物处理机器人“独轮手推车”(EMS)超越了信息收集任务中的机器人学。它会是个硬币大小的器件，围绕着战场自动行走，具有传感器、微处理器、电源和通信手段。它不是特别准确，但是便宜，并且可大量地一起应用。 战场机器人学 陆军中校Ian Blanks谈及了顾客对地面机器人学的感受，他是国防部(MOD)中有关负责人，在执行别的一些任务时，涉及到的机器人学研究题目是实现地面系统(Land Systems)的关键。 军队关注机器人学是期望：提高性能和操作效能；减少对人的危险；由节省资源、人力或系统需求带来效益。 国防部(MOD)主办的技术研讨涉及已知的技术领域，或者那些为将来远程操作和地面遥控车(RLV)系统需求的会议认为是重要的技术领域。专门领域包括远程存在和立体视觉；扩大真实性；新颖的视觉技术；图像压缩；图像处理和光流量。 扩大真实性，特别是图解目标定位能够覆盖视频图像。该领域的一些任务正开始被萨里(Surrey)大学的Pretlove博士的工作小组所完成。一个已被确认的概念是，当封闭时，对远程控制或操作人员增强地面图像是有效的。 陆军中校Blanks认为，机器人学的进展受到限制，其中包括用户的认识不足和对机器人学潜能的信心不足。有许多人看到开头应用的需要发生周期中断，至今还限制着机器人研究和爆炸物处理领域。 早先的研究目标是远程操作，有装甲车大型工程(AVRE)，和作战工程牵引车(CET)。装甲车大型工程常用于高度危险的情况，那儿可能是敌人射击的目标或者是在地雷区。作战工程牵引车仅仅是高度装甲的，但有时在直接交火区需要使用——因此可能需要远程操作。 当前的工作包括未来工程坦克(FET)，预期在2004年应当应用，它能突破多种复杂的目标，象沟渠、地雷区和小缺口。MINDER可提供地雷探测、失效化和路线，通过两种战车来证实其能力，“MINDER侦察”预期在2008年起应用。将来会真正实现国内和国际的展望研究，以避免不同区域重复研究的发生。 恐怖分子的炸弹 “临时组合的爆炸物探测”(IEDD)是个专门术语，它方便地复盖了可能对公众造成直接威胁的爆炸物的发现和处置，有别于战场操作。威胁可能来自脾气乖戾的人、罪犯(大部分与毒品有关)、从威尔士人(ark Ruglys谈到在RAVEN名称下所开发的一个系统，并忠告，由于该课题灵敏特性的缘故，在其显示中存在一些间隙。 在这种情况下有一些特征。首先，时间是特别重要的推动力。若他们再有十分多钟，曼彻斯特(Manchester)爆炸就不会发生。在军用的情况下就完全不存在同样的时间压力。其次，在必须达到某些目的的极大压力下要处置设备。必须考虑到非常多变的环境，包括从建筑物的内部到室外的冷热极值、污物等等；以及可达到的预算也是一个限制因素。还有完全可靠是必不可少的。 RAVEN方案承认涉及世界的恐怖分子集团比之本地的恐怖分子集团要多得多。被恐怖组织所使用的技术范围非常广、器件高度复杂。还有个事实是,由于要适合上述情况的解决，对各种新威胁研制了无制造公差的不同的响应灵敏度设备，对付炸弹威胁的设备数量已经增加。以前放得进通道搬运车（Transitvans），现在需要三吨半卡车，而且空间能允许运出来。要考虑到后勤的成本。 为了设计、研制和生成一个临时组合的爆炸物探测系统，进行阶段研究,设计成技术许可和接受命令的、具有对抗还是未知威胁的最大发展潜力的系统。 为了加强重点，Mark Ruglys忠告，虽然对军队用户来说，这不是军队的战场任务，但任务的重点是拯救生命，包括爆炸物处理(EOD)小组和警察的生命；包括保护所有物和减少灾害；包括保存法庭证据；以及尽可能快地将现场恢复正常。Ruglys说，这些是此刻考虑得最多的。 为了避免大炸弹需要用大武器来攻击的循环，实时诊断范围的一些技术是必须的，要正确地指出炸弹中极其重要的部件——要知道定时器和电池组在何处，以便移走电池，并在尽可能短的时间内干完。这个长期研究的方案正在防御评价研究局(DERA)的许多部门进行着。 按Ruglys所说，有一条研究路线将于1999年在DERA之外进行。这将涉及带有多关节多手譬的遥控装甲车。操作员将无须顾及别的关节来移动未端执行器。也需要明白被遥控的装甲车在相关目标的何处，使用摄像机来达到正确的位置。这是今天通过机器人学研究要实现的技术。可以期望，将来会有一组软件能广泛地用于不同的装甲车。　 “常规”军火 军方一方面绘制了各种恐怖炸弹间的区别，另一方面绘制了各种地雷或象在战场上碰见的各种未爆的炸弹的区别。防御评价研究局(DERA)FortHalstead的John Edes ine)计划与国防部(EOD)计划的军事顾问，他扪回