舞台机械台面子系统的安全性关键技术概述.docVIP

　　舞台机械台面子系统的安全性关键技术概述 第1章绪论 1.1论文背景课题描述 进入21世纪以来，随着经济的腾飞和科学技术的进步，中国的文化事业发展也呈现出突飞猛进的势头。由于文化事业的日益繁荣，对文化设施的需求也越来越大，舞台机械设备及其控制技术的发展越来越受到人们的重视。舞台机械的运动直接关系到人员和设备的安全，演出中救场如救火的特点同样考验着舞台设备特别是控制设备的可靠性，因此剧场舞台演出永远将安全、可靠性放在考核舞台机械及控制系统先进性的第一位⑴。现代舞台机械系统所使用的设备不仅种类繁多而且数量庞大，越来越复杂的控制系统变对系统的安全性和可靠性提出了更高的要求，必须保证这些机械设备井然有序地安全运行，才能满足对人和设备的安全性要求。悉尼第27届夏季奥运会在开幕式演出时发生意外，在圣火点燃之后，火炬盘应徐徐上升至火炬塔顶端，但由于机械故障导致在上升过程停顿了几分钟，险些造成燃料不足火炬熄灭[2]。美国加州圣荷西表演艺术中心也曾经发生过可升降吊顶掉落事故，所幸在场的两名技师没有受伤[3]。由于有些舞台机械设备上常有演员在进行表演，有些则会用来运载重要的道具，为保证演出人员和道具的安全，必须设置较为完善的安全装置和措施。因此，提高舞台机械控制系统的安全性和可靠性的意义重大。舞台机械系统主要包括台上系统和台面系统两大模块。台面子系统的主要设备有升降栏杆、升降乐池、升降台、车台、转台、补台等。台面子系统设备主要完成升降、横移和转动等动作，设备联锁程度高，而且台面上情况十分复杂，有时漆黑，有时设备的运行速度较快，有时还有演员或者工作人员在台上，致使该系统对安全性的要求很高，因此对台面子系统的安全性关键技术进行系统性研究是十分必要的。 . 1.2舞台机械控制系统安全性相关技术国内外研究现状 现代舞台机械系统设备繁多，其控制系统也变得日益复杂，随着科学技术的发展，研究人员和工程师们不断将更为先进的工业控制技术应用到到舞台控制系统中，一个国家的舞台技术是否发达基本可以反映出该国的工业技术水平[4]。舞台机械在欧洲已有上百年的历史，其安全规范也较为完善。最早的升降舞台出现在1876年落成的巴黎大剧院，釆用了水压驱动。直到1896年在德国慕尼黑地方剧院才出现首个以电力驱动的转台。20世纪初，世界首座升降台与车台相结合的混合型机械舞台出现在德国德莱斯顿国家剧场。如今，国外舞台机械控制系统大多采用的是服务器+专业轴控制器+变频器+交流电机模式。对于舞台设备而言，使用安全是重中之重，目前，相关的安全规范已经在欧洲多个国家实施了 15年以上[5-6]，如德国标准DIN56950《演艺科技-机械设备-安全要求与检验》，国际电工委员会标准IEC61508《电气/电子/可编程电气安全相关系统的基本安全要求》，而且各国有独立的检测认证机构进行独立的鉴定。欧洲一些从事舞台机械行业的著名企业基本都开发了专用的轴控制器和计算机控制系统，满足DINV19250第五级安全标准，而且，轴控制系统采用的是模块化的分散型架构，可以很方便的提供冗余配置，保证了系统的高开机率和高安全性。不管是控制台，轴控制器，变频器，还是通信网络，都是双通道，整个控制系统是双闭环。而且变频器控制电机都是采用一对一的方式，即一个电机配备一台变频器，这样的高度硬件冗余能够极大提高系统的安全性，当系统内某一组件出现故障时，切换到备用组件，保证其它设备不受影响，而且查找故障也非常方便。但是高度的硬件冗余必然会带来硬件成本的大幅提升，而且双通道的设备开发成本也较高。在大型高端剧场的应用中有明显的优势，但是中小型剧场由于成本问题很难采用这种控制模式。俄罗斯莫斯科大剧院、韩国首尔大剧院以及中国国家大剧院等世界知名大型剧场，采用的均是以轴控制器为核心的双冗余控制系统的舞台机械设备。 . 第2章舞台机械控制系统体系结构及安全需求分析 2.1现代舞台机械控制系统的构成及特点 现代舞台机械控制系统是运动控制系统在舞台机械控制中应用的一个分支，其核心内容是实现设备的速度、加速度、位移和转矩的控制，整个控制系统从功能上可分为管理级、过程级和现场级三层，其结构图如图2.1所示。管理级设备主要为工控机、控制台和移动操作站等，负责提供友好的人机界面，便于工作人员对设备进行控制和监视，并对设备参数进行设置，存储操作记录信息和部分过程数据等。过程级设备是控制主站，国内多采用高性能的PLC，而国外则多采用专业的轴控制器，过程级设备是整个控制系统的核心，主要负责将现场设备的运行参数和监控信息传递给管理级设备，将动作指令发送给现场级设备，对现场设备的动作顺序进行管理协调，同时还要计算处理现场级设备发送过来的原始数据。现场级设备主要包括远程终端、变频器和电机等，负责接受过程级设备的控制命令，按照要求进行相应的动作，同时要采集现场设备信