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第36卷第4期
482 电力与能源 2015年8月
智能汽车防撞系统中的电力控制优化
陆兴华,彭意达
(广东工业大学华立学院,广州 511325)
摘 要:智能汽车的防撞系统电力控制是一个多元耦合的非线性控制过程,对电力控制的优化设计可以提高
汽车防撞系统的可靠性的稳定性。传统的电力控制采用超阻尼协调控制方法,在汽车遇到突发事故时电力控
制的输出功率出现差拍谐振,控制性能不好,提出一种基于反馈线性化逆变控制的智能汽车防撞系统中的电
力控制优化算法。分析智能汽车防撞系统的组成和工作原理,智能汽车防撞系统电力控制单元分为传感器单
元、电控单元和执行器,对电力控制模块进行硬件电路设计,基于反馈线性化逆变控制算法,采用双向流动补
偿的思想,对每个不同的车轮,控制电磁阀使用不同的制动压力,实现对智能汽车防撞系统电力控制算法改
进。仿真实验表明,采用该方法能有效提高对电力控制的鲁棒性和可靠性,电力控制功率增益较高,有效保障
汽车行车安全。
关键词:智能汽车;防撞系统;电力控制
划项目(201513656003);2014年广东省高等学校教学改革项目(粤教高函)
作者简介:陆兴华(1981),男,硕士,讲师,主要研究计算机控制算法。
中图分类号:TM301文献标志码:A 文章编号:2095—1256(2015)04—0482—05
PowerControl for VehicleAnticollision
Intelligent System
Optimization
LU Yi—da
Xing—hua。PENG
(Huali of
University 511325,China)
College,GuangdongTechnology,Guangzhou
is factor nonlinearcon—
Abstract:Thecontrolof vehicleanticollisionamulti
power intelligent system coupling
trol its can the and oftheautomobileanticollision
process,andoptimizationdesignimprovereliabilitystability
controlis incontrol sinceituses coordinationcon—
power poor performance superdamping
system.Traditional
trol and havebeatresonanceinthecaseoftheautomobile
method
poweroutputmay emergency.Thispaper
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