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走进“达芬奇”手术室看机器人切除肿瘤 全国第一台“达芬奇”手术机器人落户301医院已十年。北京科技报记者带您走进手术室，直击机器人切除肿瘤全程，听主刀医生讲述操作感受。文/记者 白竟楠 摄影 白竟楠（除署名外） 编辑 李乃麟 ▲解放军总医院达 芬奇机器人手术室 全景（ 供图：301 医院）采访专家张旭（中国人民解放军总院泌尿外科主任医师） 高江平（中国人民解放军304医院泌尿外科主任医师） 张鹏（中国人民解放军总院泌尿外科主治医师） 师云雷（上海微创医疗机械有限公司手术机器人控制经理） 阅读核心： 1、全国第一台“达芬奇”手术机器人落户301医院已十年，至今该院泌尿外科两台“达芬奇”已完成3000多例手术 2、严格地说“达芬奇”并不能算机器人，因为它没有智能系统，完全由医生操作，手术关键仍然是医生水平 3、手术实施时医生手脚并用，像玩游戏机一样远程遥控操作“达芬奇” 4、“达芬奇”的特点是眼力好、超灵活、够听话，它能使手术更简单、更安全、更省力，但医生得不到力觉反馈是缺陷，因此对医生的经验要求更高 ?▲张旭坐在控制台前，遥控“达芬奇”的机械臂为病人做手术 近年来，人工智能不断挑逗着大众的好奇心，无人驾驶、全自动车间、围棋界的AlphaGo等，这些都让人瞩目。现在医学界也出现了在外科手术台上风光无限的手术机器人，比如达芬奇。 当然，此“达芬奇”非彼达芬奇，那位达芬奇因为绘画为人熟知，这位“达芬奇”走进中国人的视野，却是因为一段给葡萄“做手术”的视频。在视频中，机器人“达芬奇”缝合葡萄皮的精准性令人吃惊。 2007年，全国第一台“达芬奇”在中国人民解放军总医院(下称301医院)泌尿外科的手术室“安家落户”。至今，已经是它在中国正式应用的第10个年头。2017年2月26日，国内首家达芬奇手术机器人基础培训基地在上海长海医院启用，填补中国内地培训空白。前不久，北京科技报|“科学加”客户端记者走进301医院的手术室，亲眼见证了“达芬奇”完成一台高难度肿瘤切除手术的全过程。 现场直击手术 黄色踏板切割，蓝色踏板止血，30多分钟医生“遥控”切肿瘤。 在301医院外科大楼二层的第二手术室中，泌尿外科主任张旭和主治医师张鹏在为一个肾癌病人做切除肿瘤手术，张旭是这台手术的主刀医生。 这台手术难度比较大，肿瘤长在病人右侧肾脏较深的位置，如果使用传统开腹手术，会对病人造成严重创伤，甚至割除右肾;如果采用传统腹腔镜微创手术，对于医生来说是一个不小的挑战。术前通过医生与病人及家属的协商，决定使用“达芬奇”进行手术。 在手术室里，记者第一眼看到这个家伙的感受是：“达芬奇”简直就是巨无霸啊!难怪需要一间专门的大型手术室。而操作台则放在手术室的角落里，体积也不小，两者之间通过线缆相连。 7点50分，病人被推入手术室。对病人进行麻醉后，张鹏和护士合作为病人打孔——用“达芬奇”做手术之前，要像准备普通微创手术一样，在病人的腹部圈出穿刺位置。因为“达芬奇”有三个操作臂和一个镜头臂，还需要有一个人工辅助位置，所以一共要在病人腹部打五个孔。在手术之前，护士已经为“达芬奇”的四个机械臂换好了无菌套袋。经过十分钟打孔成功，将四个机械臂通过穿刺孔置入病人腹腔。 9点之前，主刀医生张旭到达手术室准备为病人做手术，这样的手术张旭从2008年来到301医院后已经经历了上千次。 手术正式开始。张旭坐在操作台上，双手的大拇指和中指插入操作臂的指环里，来回开合、移动操作着手术台上的床旁机械臂系统。他的双脚还同时控制着操作台下面的六个踏板。踏板分为三列，左边一列黑色的负责控制腹腔镜机械臂在各个方向上的移动。右边两列分为黄蓝两色，黄色是切割，蓝色是止血。 除了张旭，张鹏和护士均通过屏幕配合手术，因为要绕过结肠、十二指肠等器官后才能进入肾脏，记者是个医学“小白”，看不懂屏幕里具体操作的是哪个器官，但是可以明显感觉到成像效果非常清晰。如果通过张旭做手术的目镜向内看，会发现血管、筋、脂肪、脏器在3D显示下很直观。正如张旭所说，在目镜里看到的影像比直接开腹要好得多。 张鹏说：“肾脏不在腹腔里，而是在腹膜后，也就是腹腔后面。把机械臂放入病人腹内后，在腹腔中结肠的旁边打开腹膜，把结肠下移，从而开通进入后腹腔的路径，把十二指肠和下腔静脉推开，就可以很好地暴露肾脏，进行手术了。”手术开始20分钟后，“达芬奇”的机械臂到达了患者的肾脏。 从阻断肾动脉开始切除肿瘤，到切除完毕缝合创面，仅用了十多分钟的时间，这也是阻断动脉血管的最佳时长。同时，这也是整台手术中最关键、风险最高的十几分钟。完成后，张鹏松了口气说：“这个手术要张主任这样的‘大师’做才能让人放心。” ▲一个机械手只相当于1/3 个一毛钱硬币的大小（供图：张旭） 解读三大绝技 “达芬奇”是机器，不是机器人，手术关键仍是医生水平。“达芬奇”之所以表现优异，