大型热连轧机主传动系统机电振荡的研究.pdfVIP

攀钢1450热连轧主传动改造专栏 大型热连轧机主传动系统机电振荡的研究 王 征1， 张 卫2， 李崇坚1 (1．冶金自动化研究院，北京 10007l；2．攀枝花钢铁(集团)公司) 【摘要】热连轧机“三电”系统改造采用了先进的全数字调速控制，如果机械与电气配合不好，容易产生机电振 荡现象，将严重影响轧钢生产，并危及设备安全。本文以攀钢1450热连轧主传动交交变频调速改造工程为例，对 大型热连轧机主传动系统的机电振荡现象进行研究，并针对“三电”改造的工程实践，提出一些解决轧机机电振 荡的方法。 [关键词】热连轧机；机电振荡；自动控制；状态观测 【中图分类号】TG333．7+l；TM921．2 [文献标识码]A[文章编号]1000．7059(2001)01一0030．05 21世纪的中国钢铁工业正向高效能、多品 控制性能。传动系统涉及到轧钢机械、电机、自动 种、高质量方向发展，由于市场对薄板带钢日益增 控制以及电网等多个学科，系统庞大；而机电配合 长的需求，热轧板带生产厂需进一步提高产品的 产生机电振荡现象，又涉及到轧制工艺、负荷变化 质量和产量。因此，现代大型热连轧机都装备了 等诸多因素。因此，尽管轧机传动机电振荡现象 先进的计算机过程控制，钢板厚度自动控制，板形 普遍存在，但有关轧机主传动机电振荡的研究在 检测自动控制系统，同时，热连轧机又对主传动系 国内学术界很少有人涉及。 统提出了高精度和高动态响应的技术要求。我国 轧钢过程中产生的机电振荡一般分3类。 现有大型热连轧机15套，其中攀钢、梅山、太钢、 (1)电机与机械弹性联接产生机电共振现象 鞍钢等热连轧机在近期都进行了大规模“三电”系 电机与轧钢机械是通过传动轴联接，由于电 统更新的技术改造。由于改造中采用了先进的全 机与轧钢机械各自具有转动惯量，而传动轴具有 数字交流调速控制系统，而轧机仍利用原旧机械， 挠度，故呈现两个惯性体弹性联接状态。当机械 机械与电气配合不好，因此容易产生机电振荡现 固有频率与传动系统电气频率吻合共振时，会产 象。在轧钢过程中机电振荡将严重影响轧钢生 生自激振荡，尤其交交变频谐波频率丰富，上、下 产，使活套、AGC、板形控制无法正常工作，达不 辊传动的长轴联接，以及采用弹性联接器等场合， 到自动控制的效果，影响产品质量，甚至发生断 更容易产生机电共振现象。 辊、断轴事故，危及设备安全生产。这一事例在国 (2)轧制过程中负荷周期性变化产生的振荡 内外已屡见不鲜，特别是轧机主传动系统的更新 轧钢机械或工艺控制常出现轧辊偏心，轧件 改造尤为突出。本文以攀钢1450热连轧主传动交材质变化，活套控制方面等问题，使电机负荷周期 交变频调速改造工程为例，对大型热连轧机主传 性变化，产生电流振荡，进而造成系统振荡，影响 动系统的机电振荡现象进行研究，并针对“三电” 产品质量。 改造的工程实践，提出一些解决轧机机电振荡的 (3)轧制过程负荷突变产生的激励振荡 方法。 当轧机咬钢或抛钢时，负荷突然大幅度变 l 问题的提出 化，对机电系统产生激励，如果系统不稳定则容易 在大型热连轧机装备中，传动系统作为轧机 产生振荡，即使这个振荡是衰减的，在咬钢瞬间电 与电气系统的接口，将电能转变为机械能，并满足 流突然上升过程中，也易产生过电流跳闸，而抛钢 轧钢生产工艺所需转矩和速度的高精度、高动态 时又易产生过电压故障