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第 45 卷 第 4 期 小 型 内 燃 机 与 车 辆 技 术 Vol. 45 No. 4
２０16 年 8 月 SMALL INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND VEHICLE TECHNIQUE Aug. 2016
基于 EtherCAT 实时以太网的 48 英寸转鼓 4WD 汽车
交流电惯量底盘测功机的设计
1 1 1 1 1 1 2 2 2
张坤良 彭秀英 王嘉钧 洪 彬 李志宏 黄志勇 庞晓伟 李建兴 李江威
（1-天津大学内燃机研究所 天津 300072 2-天津市天波科达科技有限公司）
摘 要： 根据车辆底盘测试技术的特点， 将 EtherCat 总线系统引入到车辆测试中， 开发出基于
EtherCAT 实时以太网的 4WD 汽车底盘测功机。 通过采用实时以太网技术以及多传感器采集和变频
控制技术等多技术相融合方式，构建了汽车功率、排放、滑行、加速、动力等不同工况性能测试的平
台。 实车测试证明，该测试平台测试结果准确、可靠。
关键词： EtherCAT 实时以太网 4WD 汽车底盘测功机
中图分类号： U270.7 文献标识码： A 文章编号：2095-8234（2016 ）04-0055-04
Design of 48 Inch Drum 4WD Automobile AC Chassis
Dynamometer Based on the Real-time Ethernet
EtherCAT
Zhang Kunliang1, Peng Xiuying1, Wang Jiajun1, Hong Bin1, Li Zhihong1,
Huang Zhiyong1, Pang Xiaowei2, Li Jianxing2, Li Jiangwei2
1- Tianjin Internal Combustion Engine Research Institute, Tianjin Unversity (Tianjin, 300072, China)
2- Tianjin Tianbo-keda Technical Co., Ltd.
Abstract ： According to the characteristics of the vehicle chassis test technology, the EtherCat bus system
is introduced into the vehicle test, and the 4WD vehicle chassis dynamometer based on EtherCAT real time
Ethernet is developed. Through the use of real-time Ethernet technology and multi-sensor collection and
the converter control technology and multi technology fusion, an automotive power, emissions, sliding,
speed, power and other different working performance test platform was constructed. Real vehicle test
proves that the test platform test results are accurate and
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