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GPS定位技术在潘北矿井建设中应用摘要:GPS定位技术是一项测量新技术,其具有诸多传统测量不具备的优点,具有广泛的应用前景,本文介绍了GPS定位技术的基本理论及该技术在潘北矿井建设的应用过程和体会。 关键词:GPS;外业观测;平差计算 中图分类号:TN943.3文献标识码:B文章编号:1009-9166(2010)023(C)-0088-01 GPS定位技术是美国研制开发的一种全球定位技术,其具有自动化、全天候、精度高等优点,这些都是经典大地测量所无法比拟的。近年来,随着GPS接收机的普及和GPS内业处理软件的升级,GPS定位技术被广泛应用于控制测量、工程测量、海洋测量等,潘北矿井在建设初期由于设备和人员的限制,聘请了安徽理工大学国土测绘与空间信息研究所应用GPS定位技术,建成了潘北矿工广平面控制网,为加快矿井建设做出了贡献。 一、GPS定位原理 GPS定位的实质是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用距离空间后方交会的方法,确定待定点的位置。 在需要的位置P点架设GPS接收机,在某一时刻ti同时接收了3颗(A、B、C)以上的GPS卫星所发出的导航电文,通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离SAP、SBP、SCP,同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置(三维坐标)。从而用距离交会的方法求得P点的维坐标(Xp,Yp,Zp),其数学表达式为: 式中(XA,YA,ZA),(XB,YB,ZB),(XC,YC,ZC)分别为卫星A,B,C在时刻ti的空间直角坐标。 求解以上方程,就可以得到待定点P的空间直角坐标(Xp,Yp,Zp)。 以上是基本原理公式,在实际计算中要加上卫星钟差和接收机钟差影响其他改正数,然后才能计算出结果的。在实际使用中还需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换,来求出所使用的坐标系统的坐标。 二、GPS定位技术在潘北矿井建设中的应用 (一)工程概况。潘北矿是淮南矿业集团在建的六大矿井之一,地处潘集区潘集镇北三公里处,交通便利。本次GPS测量采用的连测点为国家四等三角点杨聚庄、庙前东两点。该成果由淮南城建局于1978年施测的《淮南市古沟区三、四等三角点成果》提供。 (二)定位模式及构网方案。本次GPS测量采用相对定位法,即在多个点上设置接收机,作同步观测,确定各点位置。为了保证GPS控制网的精度和可靠性,采用静态定位模式,由于本次GPS测量只采用三台GPS接收机、测量点较少,故其同步图形采用边连方式构网,这样的构网方式可以进行同步图形闭合条件、异步图形闭合条件以及复测边检验,另外还具有良好的的几何强度、可靠性指标和效益指标。 (三)观测的技术要求。采用静态同步观测,其主要技术要求如下: 卫星高度角≥15° 有效观测卫星≥4 数据采样间隔5秒 PDOP≤6 (四)外业观测。本次GPS测量首先在杨聚庄,庙前东两点架设仪器固定不动,另一台接收机首先放在A2观测,在三台接收机都整平对中完成后,统一时间开机,分别记录各测站的测站名、接收机编号、开关机时间、天线高等信息。在一个测段(约2小时)后,同时关机,并再次量取仪高并记录,然后采用同样的方法观测A1,A5点。而观测结果由仪器设备自动记录。 (五)GPS网的平差计算。为了进一步考核GPS网的定位精度,还需要对GPS网进行无约束平差,即GPS基线向量网在WGS―84坐标系上只固定网中某一点的坐标进行自由网的平差。该GPS网经过无约束平差后,单位权中误差为0.6。经过空间无约束平差后,可获得WGS―84空间直角坐标系下的坐标(X,Y,Z),需要转换为BJ―54坐标系下的高斯平面直角坐标。GPS网的平面坐标转换采用二维约束平差进行,以连测点杨聚庄、庙前东二个点的BJ―54坐标作为约束点,对全网进行二维约束平差。 (六)GPS网精度统计。通过以上表格可以看出,应用GPS定位技术进行控制测量,其精度是常规测量所无法比拟的,能完全满足要求。 结束语:通过对潘北矿进行点应用的分析可以看出GPS测量具有以下优点: (一)选点灵活,无需通视。在经典大地测量中,要求点位通视,又要求点位形成具有良好的图形结构,而GPS定位不要求点位通视,对点位图形没有苛刻要求,使点位选择极为灵活。 (二)精度高,耗费降低。GPS观测的精度明显高于一般常规测量,在小于50km的基线上,其相对定位精度可达10-6,在大于1000的基线上可达10-8。另一方面,无需建造造价昂贵而极易破坏的测量觇标。 (三)操作简便,可全天候作业。GPS定位的自动化程度高,作业人员仅限于安置仪器、开关仪器、量取仪高和监视工作状态,其