基于PLC的汽车副车架焊接系统的研制.pdfVIP

第36卷第5期 河池学院学报 Vol．36 No．5 2016年10月 JOURNAＬ OF ＨECＨI UNIVERSITY Oct．2016 基于PＬC 的汽车副车架焊接系统的研制 蓝伟铭 李杨 (柳州职业技术学院 机电工程系,广西 柳州 5４5005) [摘 要] 针对当前汽车副车架的焊接由手工或半手工焊接而导致的焊接质量不稳定,设计了某款汽车副车 架自动焊接控制系统,并论述了硬件选型,PＬC控制程序设计的思路、步骤以及各功能模块的具体实现方法。 同时 还使用了PＬC与触摸屏一体的ＨMC设计了监控界面,该界面可以将PＬC数据与监控界面进行对接,有效地简化 系统程序及实时修改参数从而提高生产效率,实现了对汽车副车架的自动焊接,经过工程实践该系统完全达到功 能要求。 [关键词] 汽车副车架;点焊;伺服;PＬC;触摸屏 [中图分类号] TP273 [文献标识码] A [文章编号] 1672-9021(2016)05-0082-09 [作者简介] 蓝伟铭(1982-)，男(壮族)，广西忻城人，柳州职业技术学院机电工程系工程师，主要研究方 向:工业电气自动化、机电一体化技术。 [基金项目] 广西教育厅高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB635)。 0 引言 近年来，我国汽车产业得到了蓬勃发展，汽车的产销量连年上升，尤其是某微型车的市场占有率稳居世 界前列，随着国家引进的技术和国内研发的自动化产品逐渐成熟后，对于汽车零部件产业的发展有很强的促 进作用。 在对柳州汽车零配套部件企业当前的自动化设备及工艺的研究基础上，针对目前某款车型副车架 在进行焊接加工中使用传统的手工焊接方式造成的焊点质量问题，以及焊接效率低的现实情况，采用可编程 序控制器作为控制核心，研发一套适用于副车架的自动点焊机器人系统来代替人工焊接。 汽车副车架是汽车的重要组成部件，它对于汽车的安全行驶来说至关重要。 副车架是组成前后车桥骨 架的一部分。 其主要作用是支撑前后车桥及悬挂支架，通常称之为“副车架”。 副车架的另一个作用是减少 车辆的噪声与振动，同时还可以提高悬挂系统的刚度。 1 人工焊接的弊端 由于人工焊接存在着很多主观的因素，比如员工的素质，员工容易受到自身和外来的影响，导致焊接的 工艺存在差异。 众所周知，焊接会有一定的危险性和焊接时会产生有毒的气体，导致如今较少人愿意从事焊 接工这份工作。 企业流失的焊接工不在少数，经常会出现焊接工紧缺的情况。 在板件焊接过程中，焊接件行 程不长，一般在800-1000 mm范围内，焊接工在焊接一定时间后，由于体力消耗过大，不能保证每个生产节 拍都能一致，企业监控相对较难。 所以，焊接速度需要在生产节拍的要求下进行综合设计才能使得产品的质 量和生产效率都能得到保证。 此外，焊接件工装以往在设计初就作为类似组合机床来进行设计，工装位置固 定，对焊接件的要求单一，没有灵活的柔性生产，这也限制了单台设备的效率。 82 蓝伟铭，等 基于PＬC 的汽车副车架焊接系统的研制 2 自动焊接系统的理论设计思路 整体副车架是由1序和2序两道工序按照顺序完成，本工序为整个副车架自动焊接系统的第一道工序， 副车架1序工艺由三个拼焊件组焊而成，此工序的工艺将会影响整体副车架的后期制作质量。 副车架自动 焊接系统组成如图1所示。 图1 副车架系统数模图 当前的工艺采用纯人工焊接方式，每件焊接件需要两个工人进行焊接，平均工时为75 s。 本系统设计采 用当前较为流行的伺服技术来实现代替人工的焊点定位，采用滚珠丝杆滑台结构进行XY轴定位，快速性和 准确性大为提高，尤其是在保证焊接节拍上可以达到厂方要求焊接总体功能要求，焊接总体功能要求如下: (1)完成焊接件的前8个焊点、后8个焊点、左弧面3个焊点、右弧面3个焊点的点焊; (2)整个工装平台夹具可以自动完成夹紧和松开功能，能够水平位移，可将工装平台自动移至焊接工