基于PLC和组态软件的机电液综合控制实验台设计.pdfVIP

现代制造技术与装备 2011第6期总第205期 基于PLC和组态软件的机电液综合控制 实验台设计 廖映华1,2 王 春 张良栋 ，z 赵献丹1I2 (1．过程装备与控制工程四川省高校重点实验室，自贡 64300；2．四川理工学院机械工程学院，自贡643000) 摘 要：针对机电液综合控制系统开发对实验台的要求，本文提出了基于组态软件和PLC的机电液综合 控制实验台总体方案。首先依据PLC的机电液综合控制系统的基本原理，采用模块化的设计思想构建实验台 的硬件平台；然后依据实验要求构建机电液综合控制系统，采用组态软件实现机电液综合控制系统进行组态监 控和实验数据采集；最后根据采集到的实验数据，利用Maflab软件分析机电液综合控制系统性能。实践表明， 该机电液综合控制实验台模块齐备，能够组建中等复杂的机电液综合控制系统，且实验数据采集方便，可对系 统运行进行实时监控，既能可用于机电液综合控制实验教学，又能用于工矿企业机电液综合控制系统开发。 关键词：机电液综合控制 组态软件 PLC 数据分析 引言 信号处理单元是机电液一体化系统的核心部分，一般由 以水作为工作介质的液压传动最早出现于 17世纪 工控机、单片机、各种控制器和可编程序控制器(PLC)、数 末。直到19世纪末，矿油基液压油逐渐取代了水。随着电 控装置以及逻辑电路、A／D(模／数)与D／A(数／模)转换、 气自动控制技术、传感器技术应用于液压传动系统，逐渐 I／0(输入 ，输出)接口和计算机外部设备等组成；驱动部 形成机电液一体化系统，这种系统既具有液压传动系统 分实现信号的交换、放大和传递，是连接弱电设备和强电 功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可 设备的纽带。如图1所示的基于PLC机电液综合控制系 柔性传送动力，易实现直线运动等优点，又有解决液压系 统基本原理图可知，基于PLC机电液综合控制系统主要 统高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校 包括PLC控制器、动力系统、机械、液压传动系统、执行机 正、补偿、再现、检索等自动控制要求，大大提高液压系统 构、模拟量和开关量传感器、驱动装置及输入电路、电源 的系能。机电液综合控制实验台为实验教学及系统开发 (图中未示出)等部分，其核心是PLC控制器。 提供了一个良好的研发平台，因此实验台的开发必须考 ———]I编程电缆I广—一 模 虑机电液综合控制系统的基本特点。目前使用较多的机 拟 量 电液综合实验台，均只考虑了机电液系统动作过程的验 和 开 证，而忽略了一个重要的内容——系统性能的验证与分 信 _． 电 —_．1 PLc r_一 制 入 控 输 输入通I—l量输出数字量I l接口 ll数字量 巴 豫 关 析。同时随着组态监控技术的发展，机电液综合控制系统 号 路 模拟量l控制器 l模拟量 量 输入通l I量输出 传 组态监控对实验系统的可靠运行也是非常重要的。