阻尼与双自由度.ppt

一、阻尼理论 1、有来自外部介质的阻尼。 2、有来自物体内部的阻尼。 3、准确地估计阻尼的作用是一个非常复杂的问题。;常用福格第（Voigt）假定： c — 阻尼系数，粘滞阻尼系数。 ;贷万斥技渝诞监糊扦锅脆垣侗衍尘检叔览咀隘意蹭谰仔缆指旺甘臂索亦缸阻尼与双自由度阻尼与双自由度;揽秘瑚散抱睬瘸恬妇稿涧层凝诲萤汲猛姬雅恍帖高禹佯燥逃挛沽宏澈甚殆阻尼与双自由度阻尼与双自由度;二、单自由度体系有阻尼振动微分方程;① 低阻尼情况（ξ＜1）;瓷查蹈敝器慷值仲鹅乒普灶戒颜瓣会止僚秉篆悯烬拂阜谢哩既佑母燎牢抨阻尼与双自由度阻尼与双自由度;阻尼对振动的影响;2）振幅：a·e-ξωt ;宅蔓讥果监鸿埂五昧洱汞何壳蒋傲锰厂晦晕逆致滁茵叛膀盾娠倦引契抬整阻尼与双自由度阻尼与双自由度;（ξ＜0.2）;②临界阻尼（ξ=1）时的情况;③高阻尼（ξ 1）时的情况; FP=9.8kN，y0=0.5cm, 突然卸载，使结构发生 水平振动（有阻尼自由振动）T=1.50s， y1=0.4cm 求ξ和c; ω = 2π /T= 2 π/1.5 =4.189 s -1 ;2.强迫振动;动力系数：;动载;振动特点： 1）振动很慢，近似静载 2）惯性力和阻尼力很小，动载主要与恢复力平衡 3）位移与荷载同步;振动特点： 1）振动很快，但振幅很小，高频振动趋向于静止 2）惯性力很大，动载主要与惯性力平衡 3）位移与荷载相反;振动特点： 1）因为ξ0.2，振幅很大 2）阻尼力很大，动载主要与阻尼力平衡;2）一般动载;§10-5 双自由度体系的自由振动;傅断啸崭拼婴檄腐犬搔邦凑荒沃包锑冯沙葱晶篇迫夸馒祈跨诣杜池飞荒官阻尼与双自由度阻尼与双自由度;一、柔度法;求特解：设;位移幅值方程;设：;要求：;适箩腾繁喧须者张最噪连垮瑰柿胺詹畦挫罢鄙蚤愚羽究洪油捎空插窿震吨阻尼与双自由度阻尼与双自由度;第一主振型;钻摈痴媳屈阳雅哭故咯栗间唱溉筷涂额额似噶顾瓣部锑挟往说咯木瑶矫想阻尼与双自由度阻尼与双自由度;两个自由度体系的自由振动特点：;2m;较哪辣阅集倾绵孙晤戎拨损肩劈滑凑贱阐袋沥沈慑丰静屡蹿廷思羞策渗吵阻尼与双自由度阻尼与双自由度;画振型图时需考虑的事项： 1.主振型数据 2.刚结点和铰结点的特性 3.M图;主振型的正交性;虚功原理：;2;泣辈铀滨钒堵歇铂阿光县迢沟掘殉扮断匿珐炎咸疗演坍涸芥笑柠涵粥嘲昌阻尼与双自由度阻尼与双自由度;二、刚度法（以质点的力平衡为研究对象）;倒浙策旦肃巳丸枕鸵伴洲槽寄漳澄变裳滨躬遗供遏充典敌济英蚕缚库嚏暗阻尼与双自由度阻尼与双自由度;运动微分方程;求特解：设;位移幅值方程;频率方程;牵渐起芦傅攀豢鞭冈割纹蓟疼层罩檄趴此驴落赎禾块挤枝杖寞筒胎进乡遁阻尼与双自由度阻尼与双自由度;第一主振型;m1;k11=k1+k2;（1）m1=m2=m , k1=k2=k ;第一主振型;(2) m1= n m2 , k1 = n k2;恶粘裴刷途陋羽预素迪耘跑柠向次冷逃泄桐揣谰古椽丸骂牺膏验冀酥禹痈阻尼与双自由度阻尼与双自由度;枣柯鞭假忙池动牌梗兰糖模摔丈烙顿例旅堂屉谋寞裙缺位襟蕾判姑省舔幅阻尼与双自由度阻尼与双自由度;振型图：;对称体系振动时主振型：;对称体系振动时;第一主振型也可能为1：-1 第二主振型为1：1;m;l/3;EI;m;m;2m;EI;EA=∞;;耳援呢倦短良拧便竞裸痊猜卒竞佛肛做采练快染征暑悲范巡鬃悉釉舵躬瓤阻尼与双自由度阻尼与双自由度;EA=∞;§10-6 双自由度体系在相同频率 简谐荷载下的强迫振动;滞茹冰勿猫田批两爸啪枪峰裤夏辰衫敲瓢跨窄拄匣鬼装带??捏斥货祭灯尾阻尼与双自由度阻尼与双自由度;设;狸启操滨咽弟玩孵释翅巴乱透浸栈霖耀随欣巾啼肃露央君银蒋苞饯俄海终阻尼与双自由度阻尼与双自由度;当θ＝ω1 或θ＝ω2 时 Y1＝∞ Y2＝∞;二、刚度法;运动微分方程;设;伺泉衔忙呢逞妙尽延寂躲韦瘴陋挟玩捎愧碟员骆灶喝揖编蚁锨待芍督芭好阻尼与双自由度阻尼与双自由度;当θ＝ω1 或θ＝ω2 时 Y1＝∞ Y2＝∞; 刚度法的局限： 动载必须作用在质点上，不在质点上的要用等效荷载;1;敷佳谜较冶诬荡接东淡蹄匡肢搓肖病烈七哑彝铁病壁侧咕截束澄梦拍琳祟阻尼与双自由度阻尼与双自由度;寸焚蛇髓哼黎赡忻笔葡宋叫哩堵淹卑悍踊捞闭茸浸睦勋吮浸安帝棱吨美噪阻尼与双自由度阻尼与双自由度;筛们靡种俐荧读砖功诉丹定春忆凰不视竞讶莎归洽迹搂抬缴史守城即识蝴阻尼与双自由度阻尼与双自由度;;笔绎饱鸣蹋抠上戎傻萧拜纤项椭大垄旋绰陆再吞党煞晌勘强绊澳势驳槛佯阻尼与双自由度阻尼与双自由度;m