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基于模糊PID的智能汽车控制系统.pdfVIP

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  • 2017-07-28 发布于北京
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基于模糊PID的智能汽车控制系统.pdf

    控 制 工 程 009 2009年9月 Sep．2 第16卷第5期 Control ofChina V01．16．No．5 Engineering 文章编号：1671-7848(2009)05-0618-05 基于模糊PID的智能汽车控制系统 潘学军，张兆惠 1 (大连理工大学信息与控制研究中心，辽宁大连 16023) 摘 要：针对道路标志线特征提出准确而快速的道路检测的方法，在此基础上对人．车一路 闭环系统进行分析。汽车动力学系统具有较强的非线性特性，很难用传统的方法建立准确模

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