调压速度原则.docVIP

调压调速原理：通过异步电动机的三相交流电压大小来调节转子转速的方法。调压调速方法：1自耦调压器--对小容量电机，体积重量大2饱和电抗器--控制铁心电感的程度改变串联阻抗，体积重量大3晶闸管三相交流调压器—用电力电子装置调压调速，体积小，轻便。电力电子电路中晶闸管器件有两种控制方式：1, 通断控制2 相位控制方式三相全波星形连调压电路：1触发脉冲要求：双脉冲或宽脉冲，与电源电压同步。2,纯阻性负载转子串电阻调速方法：串入电阻越大，转速越低，转差率就越大，机械功率在电磁功率中所占比率就越低，效率越低转子电阻调速原理：转子不串入附加电阻，改为串入附加电动势来调速，并将调速列起的转差功率损耗，回馈回电网活电机本身，即提高效率，又实现转差率调速的方法。电气串级调速系统由晶闸管有源逆变电路作为可控直流电源，通过控制逆变角控制转子转速，其交流侧通过逆变变压器接电网，呈现恒转矩机械特性。交流变频调速的优点：1调速范围宽，可以使普通异步电机实现无极调速；2启动电流小，启动转矩大；3起动平稳，清楚机械的冲击力，保护机械设备；4对电动机具有保护功能，降低电动机的维修费用；5具有显著的节电效果；6通过调节电压和频率的关系方便地实现恒转矩或者恒功率调速。交流变频调速器基本控制方式：1 ，u1／f1=常数的恒压频比控制方式；属恒转矩调速，由于受异步电机定子额定电压的限制，这种控制方式一般是在额定频率以下调速时采用2，恒电压控制方式；属恒功率调速，在额定频率以上的调速时采用。常数的恒压频比控制时变频调速机械特性：在恒压频比控制变频调速时，电动机最大转矩是随着频率的降低而减小的，频率很低时，最大转矩变得太小将会限制调速系统的带负载能力。恒电压控制方式时的机械特性：随着频率的升高，最大转矩是减小的，机械特性上移，而形状基本不变。变频调速装置的分类：1，交—直—交变压变频率：根据中间环节电源性质不同又分为电流源型和电压源型。2，交--交变压变频器==,式表明作用在磁路上的总磁动势恒等于闭合磁路内各段磁压降之和。漏磁场；在磁动势作用下，还会产生没有穿过气隙，主要经由铁心外空气磁路而闭合的磁场称之为漏磁场。当磁通从0增长到时，相应地线圈A磁链由0增长到,则磁场能量。若以电流为自变量，对磁链进行积分，则磁共能在磁路为非线性情况下，磁能和磁共能互不相等，磁能和磁共能之和Wm+Wm＇＝IaψmA若忽略铁心磁路的磁阻,则有Wm=Wm＇=1/2IaψmA=1/2LmA若将磁场能量释放出来转换为机械能，前提条件是要有可运动部件。变压器电动势：由电流变化所引起的感应电动势。运动电动势：转子运动使绕组A和B相对位置发生位移而引起的感应电动势。产生感应电动势是耦合场从电源吸收电能必要条件；产生运动电动势是通过耦合场实现机电能量转换关键，同时转子在耦合场中运动将产生电磁转矩，运动电动势和电磁转矩构成了一对机电耦合项，是机电能量转换核心部分。磁阻转矩：由于转子运动使气隙磁导发生变化引起的，将由此产生的电磁转矩称为磁阻转矩。励磁转矩：将由转子励磁产生的电磁转矩称为励磁转矩。对伺服系统而言，位置指令是经常变化的，是个随机变量，系统为了准确地跟随给定量的变化，必须具有良好的跟随性能，也就要求提高系统的快速响应能力。对电动机的各种控制，归根结底是对电磁转矩的控制，对电磁转矩的控制品质将直接影响到整个控制系统的性能。空间对称分布的三相绕组通入三相对称交流电后便能产生旋转磁场。感应电机又称为异步电机，为什么？定、转子旋转磁场相互作用会产生电磁转矩，若该电磁转矩大于负载转矩，转子就会由静止开始旋转，速度为电角速度Wr，转子速度Wr总是要小于定子旋转磁场速度Ws，因为如果Wr等于Ws，那么定子旋转磁场就不能再在转子绕组中感生电流，电磁转矩就将随之消失因此感应电机又称为异步电机。矢量控制的核心是直接控制生产转矩的各空间矢量，不仅在稳态下，在动态下也能严格地控制各矢量在空间复平面内的幅值和相位，因而可以精确地控制转矩、所以矢量控制是一种以动态控制为出发点，追求动态控制品质的现代控制技术。串级调速的原理：串入附加电势与感应电势相位相反（相同）时转子电流变小（相同），拖动转矩减小（增大），设原来电机拖动转矩与负载相等处于平衡状态，串入附加电势必然引起电动机降速（升速），在降速（升速）的过程中，随着速度减小（增加），转差率s增大（减小），分子中sE2回升（减小），电流也回升（减小），使拖动转矩升高（减小）后再次与负载平衡，降速过程最后会在某一个较低（较高）速度下重新稳定运行。图1-32中，ψsg和ψrg分别是Is和Ir流经定、转子单轴线圈后产生的定、转子励磁磁链矢量，方向分别与Is和Ir相同，它们所对应的是实际电机定、转子三相绕组各自产生的基波合成励磁磁场（穿过气隙），因为ψsg和ψrg分别是由定、转子磁动势矢量