发动机凸轮轴磨削变形补偿技术研究.PDF

２０１３年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 第 ６期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．０６．０４８ 发动机凸轮轴磨削变形补偿技术研究 刘勇军　范晋伟　李　云 （北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京 １００１２４） 摘要：针对发动机凸轮轴数控磨削时产生连续变化的弹性变形问题，分析了凸轮轴受到磨削力变形对凸轮轮廓精 度的影响，对轴向和径向变形进行了解耦，推导了不同位置、不同相位下凸轮受力变形量求解方程。分析了数控凸 轮轴磨床的插补原理，建立了含有变形量误差的、工件旋转轴和砂轮进给轴联动的磨削运动学方程，提出了Ｘ轴变 形量与理论插补值进行几何叠加的指令修正误差补偿方法。对某发动机进排气凸轮轴磨削变形进行了建模与仿 真，对数控凸轮轴磨床进行了补偿与加工试验，仿真与加工试验结果均表明磨削变形补偿可以将凸轮轴的轮廓精 度提高５ ｍ。 μ 关键词：发动机　凸轮轴　磨削变形　仿真　误差补偿 ＋ ＋ 中图分类号：ＴＨ１６１．５；ＴＫ４１３４ １ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）０６０２７４０６ ＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＧｒｉｎｄｉｎｇＤｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｏｒＥｎｇｉｎｅＣａｍｓｈａｆｔ ＬｉｕＹｏｎｇｊｕｎ　ＦａｎＪｉｎｗｅｉ　ＬｉＹｕｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｅｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１２４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｃａｍｓｈａｆｔｓｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄｂｙｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓａｎｄｖａｒｉａｂｌｅｆｏｒｃｅｗｈｅｎ ｇｒｉｎｄｉｎｇ，ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｇｒｉｎｄｉｎｇｆｏｒｃｅｏｎｔｈｅｃａｍｓｃｕｒｖｅａｃｃｕｒａｃｙｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅａｘｉａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄｒａｄｉａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｗｅｒｅｄｅｃｏｕｐｌｅｄ．Ｔｈｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｖａｌｕｅｓｏｌｕｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｉｎｖａｒｉａｂｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄ ａｎｇｌｅｗａｓｄｅｄｕｃｅｄ．ＴｈｅｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅＣＮＣ（ｃｏｍｐｕｔｅｒｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌ）ｃａｍｓｈａｆｔ ｇｒｉｎｄｅｒｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．ＴｈｅＸ Ｃｌｉｎｋａｇｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｅｑｕａｔｉｏｎｗｈｉｃｈｉｎｃｌｕｄｅｄｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｓ， ｗｏｒｋｐｉｅｃｅｒｏｔａｔｉｏｎａｘｉｓ，ａｎｄｇｒｉｎｄｉｎｇｗｈｅｅｌａｘｉｓｗａｓｂｕｉｌｔ．Ｔｈｅｓｏｆｔｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｍａｎｎｅｒｂｙａｄｄｉｎｇ ｔｈｅｅｒｒｏｒｓｔｏｔｈｅｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｖａｌｕｅｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｏｆｏｎｅｉｎｔａｋｅｅｘｈａｕｓｔｃａｍｓｈａｆｔ ｗａｓｍｏｄｅｌｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄ．ＴｈｅＣＮＣｃａｍｓｈａｆｔｇｒｉｎｄｅｒｗａｓｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄａｎｄｔｈｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｔｅｓｔｗａｓ ｅｘｅｃｕｔｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｃａｍｓｈａｆｔｓｃｏｎｔｏｕｒｓａｃｃｕｒａｃｙｗａｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ５μｍｂｙｔｈｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｅｎｇｉｎｅ　Ｃａｍｓｈａｆｔ　Ｇｒｉｎｄｉｎｇｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　Ｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ 分析与补偿等方面［１～１１］，而对于整根凸轮轴磨削时 　　引言