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机器人制作对促进学生创新能力探索[摘要] 大力发展职业教育的目的是培养一批有一定专业理论和实践技能，并有创新能力的技术工人。理论基础知识很重要，技能便实用，能否有创新能力是关健。 [关健词] 机器人创新能力单片机 广东省中山市中等专业学校是一所国家级重点职业中学，学制为三年，电子专业是最早创办的专业，在80年代到90年代，电子专业曾经是最热门的专业，但是随着社会经济的发展和普通中学的扩招，职业中学特别是电子专业正面临生源差的很大问题。职业中学的生源已经不能和十年相比，学生是第四批最后一批招生，而电子班又是我们学校最差的班级，学生入学的平均分是比普通中学学生的入学平均分低近200分，而且认识水平低，学习行为习惯和学习能力都是最弱的，而电子专业的课程却又是各个专业中最难的，学生的学习兴趣不高，从而使教师的教学效果很差。 我们电子科组早就意识到这种情况，但是原来实施的各种措施都没有取得很好的效果，我们科组近几年又提出了以提高学生的动手能力为主促进学生创新能力的教学目标，结合这个目标近两年我们科组提出了组建机器人兴趣小组，利用电子专业的优势，把这个活动做大做好。因近年我们科组根据社会发展和电子专业发展的需要，结合本市的经济特点和其它学校电子专业课程设置的研究，对电子专业的课程进行创新调整和改革，删除了如收音机，录像机等过时课程，增加了PROTEL DXP和单片机应用课程。为什么会选单片机应用课程，我们认为单片机其实就是一个微电脑，通过对其进行硬件设计和软件开单片机应用课程编程，可以使单片机按设计者的要求完成任何一个工作，对于学生来说，就是想让学生通过他们各种奇异想法，创造出与众不同的机器，能充分发挥学生的创新能力，因此我们决定开单片机应用这门课。但该课程对于现在我校入学成绩低，认识水平较低的电子班学生来说难度也是相当大，学生的学习兴趣更不高，但不能因学生的学习兴趣不高就不开这门对培养与提高学生创新能力有很大帮助的课程。在2005年为了完成上级的任务，我们科组尝试组织了学生参加中山市第五届青少年机器人竞赛，在只有四天的准备时间中，我们科组发挥了专业优势，指导学生第一次参加就获得了第三名的好成绩，而且在制作的过程中我们发现学生对机器人的制作兴趣特别高，训练的时候特别认真，于是我们科组马上利用这次机会向学校提出组建机器人制作兴趣小组，引导学生、培养学生学习机器人制作的兴趣，并对竞赛小组的活动内容进行调整，把机器人制作小组的活动内容作为职业中学电子班的学生课本课程的部份的延伸，在教学中既可以作为课本知识的补充又可作为课程的课外实验课题，同时又能为学校参加各种机器人竞技比赛输送参赛选手。通过开展机器人兴趣小组活动以来，吸引了大批电子班学生积极参加，在经过两三个月的时间后，我们发现很多学生在专业学习上进步了，学习专业课的兴趣明显提高，特别是单片机这门课。学生在平时学习单片机这门课的过程中，实验课相当不好上，因为这门课的常用实验开发板的功能很少、很简单、变化很少而且价格高，不利于职业中学的学生使用，而学生又不可能自己开发应用电路板。机器人制作所使用的机器人的控制器RCU就是一个单片机，把RCU作为学生学习单片机的实验板，既可以完善课本内容，又可以把机器人竞赛活动作为检验学生学习单片机成绩的手段，使学生能充分利用机器人制作发挥自己的创新能力。积极性提高了，兴趣浓了，学习成绩自然进步了，能掌握单片机原理和应用并能利用单片机自己制作应用电路的学生人数有了增加，而且制作出来的电路功能也丰富了很多，这说明学生的创新能力有了很好的挖掘，这与我们原来开设单片机这门课的目的是一致的。 又如智能车，其实就是一个机器人。现在的“汽车”是带有一些电子控制的机械装置，将来的“汽车”将转变为带有一些辅助机械的机电一体化装置，汽车的主要部分不再仅仅是个机械装置，它正向消费类电子产品转移。同时，智能车在传统汽车上配备了远程信息处理器、传感器和接收器，通过无线网络获取前方交通状况信息，引导汽车加速或减速。这样，汽车就能更为平稳地行驶，避免不断刹车、启动的动作，以降低油耗。智能车系统主要表现为由一系列的硬件组成，包括组成车体的底盘、轮胎、舵机装置、马达装置、道路检测装置、测速装置和控制电路板等。我们学生只能制作简单的智能车，小车车体可以自己制作，也可以通过改装玩具车实现。学生在制作过程中会有很多想法，这就会训练了学生的创新思维与能力。安装在小车前面的两个光敏电阻是用于识别黑线用的，根据光敏电阻收到强反射光时输出低电阻值，收到弱反射光时输出高电阻值这一原理，可以把路面信息转化为电阻值的变化信息，单片机接收了信息通过处理再通过输出电路输给电机驱动电路将电阻值的变化转化为电压控制信号，控制三极管的导通与截至，最终控制电机的转动与停止。在这些活动中，学生的创新能力是