圆盘式磁流变制动器仿真优化设计 - 农业机械学报.PDF

２０１５年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 １０期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．１０．０４９ 圆盘式磁流变制动器仿真优化设计 李志华　喻　军　曾　宁　原龙昊 （杭州电子科技大学机械工程学院，杭州 ３１００１８） 摘要：为了改进磁流变制动器的性能，提出了一种基于结构与磁路耦合模型仿真分析的优化设计方法。该方法以 最大化制动器的制动力矩和最小化制动器的质量为目标，采用变动权系数的策略将多目标化为单目标，然后运用 ＡＮＳＹＳ的参数化有限元仿真优化工具进行优化求解，得到磁流变制动器的最佳几何参数。在此基础上，加工制造 出实物样机，设计并搭建磁流变制动器性能测试平台，实验和仿真结果表明该设计方案能较好满足制动器的制动 力矩和磁路设计的要求。 关键词：磁流变制动器　有限元分析　优化设计 中图分类号：Ｕ４６３５１；ＴＰ３９１９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）１００３６４０６ ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＤｅｓｉｇｎｏｆＤｉｓｃｔｙｐｅ ＭａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌＢｒａｋｅ ＬｉＺｈｉｈｕａ　ＹｕＪｕｎ　ＺｅｎｇＮｉｎｇ　ＹｕａｎＬｏｎｇｈａｏ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｎｇｚｈｏｕＤｉａｎｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｂｒａｋｅ（ＭＲＢ）ｉｓａｎｅｗｂｒａｋｅｂｙｗｉｒｅｄｅｖｉｃｅ．Ｉｔｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｒｏｔａｔｉｎｇｄｉｓｋ ｉｍｍｅｒｓｅｄｉｎａＭＲｆｌｕｉｄａｎｄｅｎｃｌｏｓｅｄｉｎａｎｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔ，ｗｈｅｒｅｔｈｅｙｉｅｌｄｓｔｒｅｓｓｏｆｔｈｅｆｌｕｉｄｖａｒｉｅｓａｓａ ｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｆｉｅｌｄａｐｐｌｉｅｄｂｙｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔ．ＢａｓｅｄｏｎＢｉｎｇｈａｍｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｔｏｒｑｕｅｆｏｒｍｕｌａ ｏｆｄｉｓｃｔｙｐｅＭＲＢｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｉｔｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｍａｇｎｅｔｉｃｃｉｒｃｕｉｔ ｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．ＡｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｈｅｄｉｓｃｔｙｐｅＭＲＢｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｃｏｕｐｌｉｎｇｍｏｄｅｌｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｍａｇｎｅｔｉｃｃｉｒｃｕｉｔ．Ｍａｘｉｍｉｚｉｎｇｂｒａｋｉｎｇｔｏｒｑｕｅａｎｄ ｍｉｎｉｍｉｚｉｎｇｂｒａｋｅｗｅｉｇｈｔｗｅｒｅｔａｋｅｎａｓｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓ，ａｎｄｔｈｅｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅｗａｓｃｏｎｖｅｒｔｅｄｉｎｔｏ ｓｉｎｇｌｅｏｂｊｅｃｔｉｖｅｂｙｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅｗｅｉｇｈｔｓ．Ａｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｄｕｒｅｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｏｆＡＮＳＹＳｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｗｉｔｈａｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｔｏｏｌｗａｓｕｓｅｄｔｏｏｂｔａｉｎｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅ ｏｆＭＲＢ．ＴｈｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅｏｆＭＲＢｗａｓｆａｂｒｉｃａｔｅｄａｎｄｔｅｓｔｅｄｔｏｅｖａｌｕａｔｅｉｔｓｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｂｅｎｃｈｓｙｓｔｅｍｏｆＭＲＢｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄ ｓｃｈｅｍｅｏｆＭＲＢｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｔｏｒｑｕｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｉｎｇｄｅｍａｎｄｓｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｃｉｒｃｕｉｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃ