新型电机及其驱动控制在工业机器人上的应用.pdf

South China University of Technology School of Electric Power 新型电机及其驱动控制在工业机 器人上的应用 华南理工大学电力学院 杨向宇 yangxyu@ 1 当前电机及其驱动控制的发展 目录 2 工业机器人的发展与性能分析 CONTENTS 3 工业机器人用新型电机 4 高性能伺服驱动控制 5 结论 1 当前电机及其驱动控制的发展 目录 2 工业机器人的发展与性能分析 CONTENTS 3 工业机器人用新型电机 4 高性能伺服驱动控制 5 结论 引言 4 攻克机器人关键技术和核心零部件的国产化 是中国发展机器人产业成败的关键。  关键技术：驱动技术 ，运动控制技术 ，建模与 仿真方法 ，编程与控制软件平台 ，状态检测与 预防性维护 ，多传感器融合 ，人机协同等；  核心零部件：控制器 ，伺服驱动器 ，电机 ，减 速机 ，传感器等。 引言 5 攻克机器人关键技术和核心零部件的国产化 是中国发展机器人产业成败的关键。  关键技术：驱动技术 ，运动控制技术 ，建模与 仿真方法 ，编程与控制软件平台 ，状态检测与 预防性维护 ，多传感器融合 ，人机协同等；  核心零部件：控制器 ，伺服驱动器 ，电机 ，减 速机 ，传感器等。 电机的发展趋势 6 电动机是把电能转换成机械能的设备。 电动机行业是一个传统的行业 ，经过200 多年的发展 ，它已经成为现代生产、生活 中不可或缺的核心与基础 ，是国民经济中 重要的一环。 电机的发展趋势 7 直流 交流 有刷 无刷 电励磁 永磁 间接驱动 直接驱动 电机发展历程 8 直流→交流 同步/异步电机 直流→交流 有刷直流电机