信号与系统2.6卷积-2.7.ppt

f(t)与阶跃函数的卷积： f(t)与冲激函数的卷积： ?(t)??(t)=f(t) ?(t)??(t-t0)= ?(t-t0) ?(t-t1)??(t-t2)= ?(t-t1-t2) ?(t-t1)??(t-t2)= ? (t-t1-t2) f(t)与冲激偶函数的卷积： ?(t)??(t)= f(t)??(t)= ?(t) ?(t)??(t)=?(t) 　时移性质 若?1(t)??2(t)=?(t)， 则有?1(t-t1)??2(t-t2)=?(t-t1-t2) 利用卷积积分的性质来计算卷积积分， 可使卷积积分的计算大大简化， 下面举例说明。 [例 2.3.6] 计算下列卷积积分： 解 ： (1) 先计算u(t)*u(t)。因为u(-∞)=0，故可应用卷积运算的微积分性质求得 根据时移特性得 (2) 利用卷积运算的分配律和时移性质， 可将给定的卷积计算式表示为 [例2.3.7]： 解：通常复杂函数放前面，代入定义式得 注意：套用 显然是错误的。 [例2.3.8]求图所示两函数的卷积积分。 解： = = = [例2.3.9]已知 求 f1(t) 。 解: 将原式等号两端同时求一阶导数得 本章总结： 1、LTI连续系统的响应： 全响应＝齐次解(自由响应)＋特解(强迫响应) 2、关于0-和0+初始值 当系统已经用微分方程表示时，如果包含有?(t)及其各阶导数，说明相应的0－状态到0＋状态发生了跳变。 冲激函数匹配法: 3、零输入响应和零状态响应 y(t) = yx(t) + yf(t) 自由响应＋强迫响应；暂态响应+稳态响应；零输入响应＋零状态响应 4、冲激响应和阶跃响应 5、卷积积分 卷积过程可分解为四步： （1）换元： t换为τ→得f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ)右移t → f2(t-τ) （3）乘积： f1(τ) f2(t-τ) （4）积分： τ从–∞到∞对乘积项积分。 6、卷积积分的性质 [?1(t)??2(t)]??3(t)=?1(t)?[?2(t)??3(t)] 作业： 2-13（3）（5） 2-19 （b）（d） * §2.3 起始点的跳变---从0—到0+状态的转换 起始状态 初始状态 冲激函数匹配法确定初始条件 §2.4 零输入响应和零状态响应 零输入响应 零状态响应 对系统线性的进一步认识 §2.5 冲激响应和阶跃响应 冲激响应 阶跃响应 §2.６卷积 卷积 利用卷积积分求系统的零状态响应 卷积图解说明 卷积积分的几点认识 一．卷积（Convolution） 利用卷积可以求解系统的零状态响应． 二．利用卷积求系统的零状态响应 任意信号e(t)可表示为冲激序列之和 这就是系统的零状态响应． 三．卷积的计算 由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性，卷积的积分限会有所变化．卷积积分中积分限的确定是非常关键的．方法： 借助于阶跃函数u(t)确定积分限； 利用图解说明确定积分限 例2-6-1 1．列写KVL方程 2．冲激响应为 例2-6-2 4.定积分限（关键） 波形 卷积的图解说明 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式法作容易出错，最好将两种方法结合起来。 例2-6-1 X 浮动坐标 浮动坐标： 下限 　　　上限 t-3 t-0 t ：移动的距离 t =0 f2(t-?) 未移动 t 0 f2(t-?) 右移 t 0 f2(t-?) 左移 -1 1 t ?-1 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 -1? t ?1 时两波形有公共部分，积分开始不为0， 积分下限-1，上限t ，t 为移动时间; 1? t ?2 即1 ? t ? 2 2 ? t ? 4 即2 ? t ? 4 t ? 4 即