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一.简答题（10分）1.从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些类型的元件？ (5分)”2.开环系统和闭环系统各有什么特点？（5分）二．判断题（每题2分，共20分）( )1.二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为( )2.系统的特征方程为则该系统稳定。( )3.单位负反馈系统中当时( )4.典型微分环节相频特性( )5.三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统( )6.的转折频率为2.5 7.单位负反馈系统开环传递函数的相角裕量820 ()8.相位超前校正装置传递函数为 ()9.PID校正的传递函数为 ()10.香农定理为采样频率大于等于信号最高频率的2倍 ()三.求下图所示电网络的传递函数，图中电压u1(t)、u2(t)分别是输入变量和输出变量,求该系统的传递函数。（11分）四.求拉普拉斯变换式F（s）=的Z变换F（z）。（14分）五. 设负反馈系统的开环传递函数为：试绘制K由0 -∞变化的闭环根轨迹图。（15分）六. 方框图如图所示，若系统的σ%=15%，tp=0.8s。试求：K1、K2值；r(t)=1(t)时的调节时间ts和上升时间tr。 （15分）七. 设系统的开环传递函数没有右平面的零点和极点，且开环渐进对数幅频特性曲线为下图中的L0加入串联校正环节后的开环渐进对数幅频特性曲线为图中的L1求校正环节的传递函数，画出该环节的伯德图（对数幅频特性曲线用渐进线表示），并说明该校正环节的作用（15分）
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