RAGA RD-profibuP数据手册V1.pdf

RAGA-PROFIBUS SERIES ACTUATOR Operation Instructions 电动执行机构PROFIBUS总线接口 使用说明书 支持DP V0和DP V1功能 （适用型号RAⅢ、RQⅢ、RQMⅢ系列） 温州瑞基测控设备有限公司 WENZHOU RICH MEASURECONTROL EQUIPMENT CO.,LTD. 目录 1 概述 1 2 PROFIBUS-DP 识别号：ID 号 1 3 总线连接 1 3.1 电气连接 2 3.2 信号线的接法 2 3.3 设备描述文件（GSD ） 3 3.4 进入远程控制模式 3 4 技术数据 3 4.1 硬件接口和电缆 3 4.2 PROFIBUS 基本功能: 4 5 PROFIBUS DP 电动执行机构数据说明4 5.1 设备选择：4 5.2 模块选择：4 5.3 支持的波特率：4 5.4 PROFIBUS DP 电动执行机构的周期数据4 5.5 PROFIBUS DP 电动执行机构的非周期数据 6 5.6 使用GSD 文件设置执行机构参数说明 9 6 执行机构的菜单设定 10 6.1 “本机地址”设置 10 6.2 “丢信时间”设置 11 6.3 “丢信动作”设置 11 6.4 “总线ESD ”设置 11 6.5 “调节低限”和“调节高限”设置 11 6.6 “辅助输入”设置 12 6.7 “冗余设置” 12 6.8 “总线控制”设置 12 7 冗余 12 附1：总线执行机构内部接线图 14 附2 ：带总线执行机构葵花接线盒端子说明表 15 i 1 概述  PROFIBUS-DP 简介 PROFIBUS DP 是欧洲最主要的开放式总线系统， 并成功推广到全世界范围内。主要应用在制造业、 过程处理和楼宇等自动化领域。 PROFIBUS DP 是一种国际化，开放式现场总线标准，已经被批准为欧洲标准EN 50170 。该标准化确 保独立于制造商，并在最大程度上保护了制造商和用户的利益。  基本特征： PROFIBUS DP 定义了一个串行总线系统的技术和功能特征，实现分散式数字自动化设备的相互连接。 PROFIBUS DP 系统由主站和从站设备组成。 PROFIBUS DP 用于现场层的高速数据传输。中央控制器，如PLC 、PC 等，通过一个高速串行接口， 与外围设备以二进制或模拟量输入输出的方式进行通讯。设备间进行周期性的数据交换，如果PROFIBUS 具备V1 功能，也可实现非周期性的数据交换。根据EN 50170 标准，PROFIBUS DP 的基本功能也能实现 必要的通信功能。 主站 控制总线上的数据传送。主站有主动的总线存储权，无须外部请求就可以发送信息。因此，在 PROFIBUS 协议中，主站也被称为“主动站”。 从站 如瑞基电动执行机构等外围设备。典型的从站：I/O 设备、阀门，执行机构和变送器等。它们没 有总线访问权，仅能响应接收到的信息，或者按照主站的请求，传送信息到主站。因此，从站也被称为“被 动站”。  PROFIBUS DP 的基本功能： 主站周期性地读取从站的输入信息并周期性地向从站发送输出信息。除这种过程映像的循环数据传送 外，PORFIBUS DP 还具备强大的诊断和调试功能。同