永磁同步电动机的自适应非线性轨迹跟踪控制.pdfVIP

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2017-09-02 发布于天津
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永磁同步电动机的自适应非线性轨迹跟踪控制.pdf

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永磁同步电动机的自适应非线性轨迹跟踪控制

2006 1 Vol.21 No.1 21 1 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2006 310018 Lyapunov TM351 Adaptive Nonlinear Tracking Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Xie Yue Chen Le Sun Jian China Metrology University Hangzhou 310018 China Abstract In this paper, an observer-based adaptive nonlinear tracking control system for the permanent magnet synchronous motor PMSM is systematically developed. All parameters including load torque, inertia and motor parameters are uncertain and acceleration is not measurable. Nonlinear observers are designed to estimate state variables which are not easily measurable. The stability of the control system and the convergence of tracking errors are guaranteed by the Lyapunov theory based design methodology. The experimental results proved the stability and validity of the proposed control system. Keywords PMSM, parameters uncertainty, nonlinear, tracking control 1 [7,8] [1] [2] [3]