刚体定轴转动的角动量+力矩的功.ppt

物理学 上 页 返回 下 页 欢迎大家来到大学物理课堂 REVIEW： 第八次课： 3.3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 3.4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 重点：刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律。刚体绕定轴转动的动能定理。 难点：力矩作功的计算；角动量定理和角动量守恒定律在综合性力学问题中的应用。 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 一、刚体定轴转动的角动量 如图，考察刚体上任一质元 mi ，对定轴的角动 量大小为 所有质元对定轴的角动 量之和为 方向如图 则，刚体对定轴的角动量为 O 质点 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 二、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1. 刚体定轴转动的角动量定理 讨论刚体上任一质元 mi ，根据质点 的角动量定理 O 由上式遍及刚体上的所有质元 ， 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 刚体绕定轴转动时，作用于刚体的合外力矩 等于刚体绕此定轴的角动量随时间的变化率. 刚体在合外力矩作用下, 从 t1 到 t2 , 并且从?1 变为?2 . 冲量矩 定轴转动物体所受的冲量矩等于角动量的增量. ? 刚体定轴转动的角动量定理 ? 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 2. 刚体定轴转动的角动量守恒定律 由角动量定理 当合外力矩为零时，则有 当刚体所受外力对转轴的力矩之和等于零时，刚体对该轴的角动量保持不变. ? 定轴转动的角动量守恒 ? 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 ：外力矩为零 若 J 不变， ? 不变； 若J 变化，? 也变化，但 L= J?不变 讨论 在冲击等问题中由于内力矩远大于外力矩 常量 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 角动量 角动量定理 比 较 动量 动量定理 角动量守恒定律 外力矩为零时 动量守恒定律 合外力为零时 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 例题3-7 一长为l、质量m0的均质细杆，可绕水平 光滑固定点O 在铅直面内摆动，设初始时细杆铅直悬 挂，今有一质量为m 的子弹以速度v0水平射入细杆的 下端，并陷入杆中与杆一起绕轴O 旋转，求：此时它 们旋转的角速度. 解：以杆、子弹为系统，射入瞬间 系统合外力矩为零. 系统的角动量守恒 设共同的角速度为? ，则 则 所以 L0子+ 0 = L子 + L杆 由题意， 系统的角动 量守恒 . 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 例题3-8 在半径为R1、质量为m 的静止水平圆盘 上，站一质量为m 的人.圆盘可无摩擦地绕通过圆盘 中心的竖直轴转动，当这人开始沿着与圆盘同心 、 半径为 R2（ R1）的圆周匀速地走动时，设他相对 于圆盘的速度为v，问圆盘将以多大的角速度旋转？ v R1 R2 ? 解 ：取人、圆盘为一系统， 以地面为惯性参考系， 即 L人+ L盘 = 0 则 负号表示圆盘转动的方向与人行走方向相反. v R1 R2 ? 3-3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律 设圆盘相对地的角速度为? ，此时人相对地的 角速度为 (? ? v/R2) ，有 3-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、转动的动能定理． 一、力矩的功 力对质点作的功 力对刚体作的功 ？ 1.力矩的功 3-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 如图，转动平面内的外力 使刚体发生位移d? ， 当刚