第一章向量及矩阵的基本运算.ppt

矩阵的分块 第三节 本节来介绍一个在处理高阶矩阵时常用的方法，即矩阵的分块。将矩阵A用若干条横线与若干条纵线分成许多个小矩阵，每一个小矩阵称为矩阵A的子块。以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵。特别在运算中，把这些小矩阵当做一个数来处理。 即Aij与Bij有相同的列数与行数，则：A与B 的和就是以Aij与Bij为元素的形式矩阵相加。 一、分块矩阵的加法：设矩阵A、B是同型矩阵，且 A 与 B 有相同的分块方法 二、分块矩阵的乘法：设矩阵 Am×n、Bn×p 且矩阵 A 列的分法与矩阵 B 的行的分法相同。 三、分块矩阵的转置 它的特点是不在主对角线上的子块全为零矩阵，而在主对角线上的矩阵均为不全为零的方阵，则称 A为准对角矩阵（或分块对角矩阵）。 对于准对角矩阵，有以下运算性质： 若A与B是具有相同分块的准对角矩阵，且设 四、准对角矩阵 若矩阵A的分块矩阵具有以下形式 则： ? ? ? 若准对角矩阵A的主对角线上的每一个方阵均可逆，则矩阵A也可逆，且 ? 六、矩阵按行、列分块 第一章 向量与矩阵的基本运算 向量与矩阵是线性代数的一个主要研究对象，也是数学上的一个重要工具。其应用已经渗透到了包括自然科学、人文科学、社会科学在内的各个领域。在矩阵理论中，矩阵的运算起着重要的作用，本章主要讨论有关向量与矩阵运算的一些基本规则与技巧。 向量与矩阵的基本概念 第一节 1.定义 由n个数构成的有序数组称为n维向量 一、n维向量： 二、n维向量的运算性质 1.定义 由m×n个数aij(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n)排成的m行n列的数表 称m行n列矩阵，简称m×n矩阵。记作 一、概念： 这 m×n 个数称为矩阵 A 的元素，简称为元，数 aij 位于矩阵 A 的第 i 行第 j 列，称为矩阵 A的 ( i,j )元。以数 aij 为(i,j)元的矩阵可简记作 (aij) 或 (aij)m×n，m×n 矩阵 A也记作A m×n。 元素是实数的矩阵，称为实矩阵；元素是复数的矩阵称为复矩阵。 行数与列数都等于 n 的矩阵称之为 n 阶方阵，记作 An。 2.行矩阵、列矩阵与方阵 只有一行的矩阵称行矩阵，又称行向量。 只有一列的矩阵称为列矩阵，又称为列向量。 行数与列数都等于n的矩阵叫方阵，记为An。 3.同型矩阵与矩阵相等: 如果两个矩阵的行数相等、列数也相等，就称它们是同型矩阵。 如果两个同型矩阵的对应元素相等，那么就称这两个矩阵相等。记作：A=B 4.零矩阵: 元素都是零的矩阵称为零矩阵，记作O。不同型的零矩阵是不相等的。 5. 对角矩阵、单位矩阵与数量矩阵 如果 n 阶方阵除主对角线上的元素不全为零外，其余元素全为零，这样的 n 阶方阵称为对角矩阵。记作 A=diag(λ1,λ2,…,λn) 如果n 阶方阵如果满足主对角线上的元素全为1，其余元素全为零，这样的 n 阶矩阵称为 n 阶单位矩阵。记作En 或 E。 如果n 阶方阵主对角线上的元素全为k，其余元素全为零，这样的 n 阶矩阵称为 n 阶数量矩阵。 二、矩阵的运算 1.矩阵的加法: 设有两个同型的 m×n 阶矩阵A= (aij) 、B= (bij)，则矩阵 A 与 B 的和记为 A+B，并规定 注：矩阵的加法只能在两个 同型矩阵之间进行； 两个矩阵相加时，对应 元素进行相加。 矩阵加法的运算律： (1) A+ B = B+ A (2) ( A+B )+ C = A+ ( B+ C ) 设矩阵 A= (aij) ，记?A= (? aij)，称 ? A为矩阵 A的负矩阵。 由矩阵加法的定义，显然有 A+ (? A) = O，由此，矩阵的减法可定义为 　Ａ? B =Ａ+ (? B) 2.矩阵的数乘：　数λ与矩阵Ａ的乘积记为λA或Aλ，并规定： 由此可见，矩阵的数乘仍然是一个与原矩阵同型的矩阵，并且，是用数λ与矩阵的每一个元素相乘。 矩阵数乘的运算律： 矩阵的加法与数乘合起来通称为矩阵的线性运算。 3.矩阵的乘法：设矩阵 A为m×n 阶矩阵、矩阵B为 n×p 阶矩阵，A= (aij) m×n 、B= (bij) n×p ，则矩阵 A与 B 的乘积为一 m×p 阶矩阵 C = (cij) m×p，记 C = AB， 且 ? 就是说，矩阵C 的第 i 行第 j 列的元素等于矩阵 A 的第 i 行的所有元素与矩阵 B 的第 j 列的对应元素的乘积之和。 ? 矩阵 A 与矩阵