飞行器半实物仿真系统技术解决方案.pdfVIP

飞行器半实物仿真系统技术解决方案 一 概述 / 在系统 产品的开发过程中，半实物仿真是一个重要的仿真环节。半实物仿 真较纯数学仿真接近实际环境要求，但相对于完全实物仿真而言，又可以以较低 的成本进行。 随着技术的发展，出现了许多支持半实物仿真环境开发的软硬件平台，其中 由德国dSPACE公司开发的实时仿真系统提供了快速原型和半实物仿真两方面 应用的统一平台。它是一套基于 MATLAB/Simulink 的控制系统开发及测试的工 作平台，实现了和 MATLAB/Simulink 的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有 具有高速计算能力的硬件系统，包括处理器、I/O等，还拥有方便易用的实现代 / / dSPACE 码生成 下载和试验 调试的软件环境，这样，在 强大能力的支持下，就 可以很好地解决快速控制原型和半实物仿真问题： ◆ 在控制系统开发初期，把 dSPACE实时系统作为控制算法代码的硬件运 行环境，通过 dSPACE提供的各种 I/O板，在原型控制算法和控制对象之间搭建 起一座实时的桥梁，让控制工程师将全部精力放在控制算法的研究和试验上，从 而开发出最适合控制对象或环境的控制方案； ◆ 当产品型控制器制造完以后，还可以用 dSPACE实时仿真系统来仿真控 制对象或外界环境，从而允许对产品型控制器进行全面、详细地测试，甚至连极 限条件下的应用也可以进行反复测试；在 dSPACE试验工具软件的帮助下，测试 工程师不用再象过去那样用一大堆的信号监测仪费力地监测各种试验信号，而只 需在计算机屏幕上随时观看测试工具软件记录下的各种信号和曲线即可，从而大 大节约测试费用，缩短测试周期，增加测试的安全性及可靠性。 dSPACE实时系统具有很多其他仿真系统所不能比拟的优点，包括组合性 强、过渡性好、易于掌握和使用、对产品型实时控制器的支持性强、快速性好、 性能价格比高、实时性好、可靠性高、灵活性强等优点，已广泛应用于航空航天、 汽车、工业控制等领域。越来越多的工厂、高校和研究部分已开始用 dSPACE来 解决在实际工作及研究中碰到的问题。由于 dSPACE 的应用，使得系统的开发、 产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行，使技术研究人员对控制算法及仿真 测试方案的研究能够进入更高的境界。 MATLAB产品族是支持从概念设计、算法开发、建模仿真、实时实现的理 想集成环境，可以用于：数据分析、数值和符号计算、工程与科学绘图、控制系 统设计、数字图像信号处理、建模、仿真、原型开发、应用开发、用户图形界面 设计。 MATLAB Simulink Stateflow Blocksets 仿真和建模： 、 、 和 提供了一个集成 的交互图形化动态系统建模、分析和仿真环境。强大的仿真能力能够对离散、连 续、条件执行、事件驱动、多速率和混杂系统等进行分析。结合 MATLAB强大 MATLAB 的数据分析和数值分析能力， 平台提供了独一无二的分析和设计能力。 MathWorks提供一系列用于仿真和建模的产品，包括： ·大量的高性能的函数，供数学计算、数据分析、方程求解、可视化使 用，所有这些都作为 MATLAB 内核的组成部分。 ·面向具体应用的工具箱，使设计者能够快速地对跨学科的应用进行仿 1 真和建模，而且只需要很少的编程。MATLAB 的简洁性能使编程和 维护变得容易。 Simulink Stateflow · 和 提供了一个建立复杂控制算法和顶层逻辑的图 形设计环境，其构筑于 MATLAB 之上。这些工具可以调用任何 MATLAB 函数，包括用于自编写程序，这样设计者可以充分结合两 者的优点。甚至工具箱函数也可以结合到 Simulink框