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[摘要】本文扼要介绍了直8型机旋翼转速调节放大器的构成,工作原理及主要性能,并在此基础上详细介
绍了其测试方法,并对获得的测试数据进行分析,从而为实现旋翼转速调节放大器由模拟向数字化设计的转换
提供依据。
关键词:旋翼转速调节放大器 基准转速 脉冲宽度 占空比
1 引言
直8型直升机在飞行过程中无论处于什么飞行状态,其最佳旋翼转速只有两个。当空速小于150km/h时,
最佳旋翼转速为207r/min;而当空速大于150km/h时,最佳旋翼转速为212dmino旋翼转速调节系统就是用于
在任何正常的飞行状态下,将旋翼转速自动调节和稳定在207r/min(或21 2r/min),减少飞行员对发动机的操作,
减轻飞行员疲劳。在旋翼调节系统不能进行自动调节时,飞行员可用于手动操作对旋翼转速进行调整。
如图1所示,旋翼转速调节系统由执行机构、油门组合装置、发动机、主减速器、转速传感器和旋翼转速调节放大
器六大部分组成。
图1 旋翼调节系统框图
旋翼转速调节放大器用于将旋翼转速传感器输出的转速信号与基准转速信号进行比较,其误差信号经放大
处理后去控制执行机构动作,操纵发动机油门,使旋翼转速发生改变,直至旋翼转速与基准转速一致。
2 旋翼转速调节放大器工作原理概述 ‘ 。
旋翼转速传感器产生一个频率与旋翼转速成正比的三相正弦交流信号,这个信号在输送到旋翼转速表的同
时.也输送到旋翼转速调节放大器中。检测网络取三相正弦信号中的一相信号,对信号的频率进行检测。当旋翼
转速偏离基准转速(207r/min或212r/min)时,输入信号的频率也发生相应偏移,检测网络检测到这个偏移量,
并转换成相应的直流电压。这个直流电压通过前置放大器后,再送到功率放大器进行处理和放大,其输出为方波
脉冲,该方波脉冲的方向取决于转速偏移量的极性(转速大于基准转速时方波为正方向,转速小于基准转速时方
波为负方向)。方波脉冲与占空比随着转速偏移量的大小而改变(转速偏移量越大,占空比越高),该输出信号去
Q
一
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县河科技 2008年第2期
控制执行机构动作,使传动拉杆产生线性位移,带动油门操纵连杆,控制油门减小或增大,使发动机输出功率减
小或增大,从而使旋翼转速向减少或增大的偏移方向变化,直至达到基准转速。旋翼转速便稳定在基准转速上。
当基准转速由“207”转换到“212”时.放大器将一个固定负偏压通过控制盒中转换开关加到前置放大器的输入
端,使放大器的基准转速发生偏移,从而使基准转速由207r/min变为21 2r/min。
执行机构位置指示和极限位置信号通过位置指示及告警电路处理后,输出给旋翼转速控制盒。
旋翼调节放大器内部结构如图2所示:
图2 旋翼转速调节放大器内部框图
3 试验目的
为了给数字化旋翼转速调节放大器的研制在参数设置上提供参考,我们对模拟式旋调主要进行以下几个方
面的测试。
输出脉冲宽度和占空比是旋翼转速调节放大器最重要的两个参数,它们的大小直接体现旋翼转速调节放大
器带载能力的大小。为了确定旋翼转速调节放大器带动执行机构的速度,可以测出执行机构走完全程的时间。而
反馈电压直接影响脉宽和占空比,所以也要进行测量。 ·
4 试验方法
(1)试验设备
1) 国产(试验件)模拟式旋翼转速调节放大器;
2)法国产执行机构;
3)示波器;
4)转速源;
5)加载试验台;
6)1、2公斤的砝码(1公斤砝码可以加载9.8N的力,通过调节加载试验台上转盘半径,可以给这个值加1个
数值为6的系数。这就是说,加1公斤的砝码相当于加载60N的力,加2公斤的砝码相当于加载1 20N的力);
7)40Q滑线变阻器
(2) 测试连线图 ’
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