汽车自适应前照灯系统AFS的控制策略研究.pdfVIP

第40卷 第4期 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) V01．40No．4 2016年8月 JournalofWuhan of Aug．2016 UniversityTechnology (TransportationScience＆Engineering) 汽车自适应前照灯系统AFS的控制策略研究 杜小芳1’2’ 赵永浩1’2’ 徐文婷3’ 薛 亮1’2’ (现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学)”武汉430070) (汽车零部件技术湖北省协同创作中心2’武汉430070) (卡达克机动车质量检验中心(宁波)有限公司”宁波 315336) 摘要：为解决汽车AFS启动条件和控制算法存在的问题，通过分析汽车前照灯二自由度动力学模 型，得到了汽车前照灯偏转角度计算公式．根据分析2种不同的车灯等照度包络曲线得到了汽车 AFS启动条件控制模型，并对其控制算法进行了研究，推导出了改进遗传算法的相关参数．并在 MATLAB／Simulink平台创建AFS建模进行仿真分析．仿真结果表明，改进后的控制算法能有效 地控制超调量且能提高AFS开启时刻控制的准确度． 关键词：自适应前照灯系统；控制算法；汽车AFS启动条件；二自由度动力学模型；仿真 中图法分类号：U463．65+1 0 引 言 析．下面基于二自由度汽车动力学模型来分析求 解车辆的转弯半径． 将汽车的4轮简化为2轮模型，见图1．图2 自适应前照灯系统(adaptivefront—lighting 为汽车运动的坐标系． system，AFS)是一种由传感器组、传输通路、电控 单元和执行机构组成的系统，能够根据行车方向、 速度及天气状况的变化将前照灯灯光进行自动光 照调节，使驾驶员获得更好的视觉效果．在国外 AFS技术已趋于成熟，然而国内对汽车AFS的 研究还处于初级阶段，主要是以技术引进消化为 主，还没有形成自己的核心技术[1。2j． 文中基于汽车二自由度动力学模型，结合停 车视距，建立了汽车转向时的AFS数学模型．同 时对汽车AFS启动条件与其控制算法进行了深 入的研究分析，并通过MATLAB／Simulink进行 R汽牟转弯、r砼：Ⅱ6Ⅱ轴轴MI：h一^一轴轴距； 了建模仿真分析，验证所建数学模型的正确性和 “，“．前、后轮删偏f『j嫂：¨潋摆m速度：1．-前衍轴趴： r4二遵：”牟速^Ⅲ轴l：的舒量：8前轮转舶 可行性． 图1二自由度汽车模型 由图1中直角△OBD与直角△07AD可得 1 二自由度汽车动力学模型 tan科tan∈一器+器一器一专 转弯半径是决定AFS系统中车灯转角大小 由于口2，S较小，故可认为tan口2一a2，tan车一手， 的一个重要因素，根据汽车理论可知‘3|，当汽车处 且图1中角度关系为搴一占一口，，可得转弯时的半 于转弯行驶时可用其线性二自由度汽车模型来分 径计算公式为 收稿日期：2016-06-05 杜小芳(1973一)：女，博士生，副教授，主要研究领域为汽车车身与汽车动力学 第4期 杜小芳，等：汽车自适应前照灯系统AFS的控制策略研