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第45卷第3期。量珲械 v01．45N。．3
2015年3月 Electric Machine Mar．2015
Welding
汽车总装线上远程激光焊接能量评估
穆春艳
(长春汽车工业高等专科学校，吉林长春130013)
摘要：通过分析激光源的类型和结构，建立参数数据库，并结合机器人运动的动力学分析，本研究提出
了汽车总装线上远程激光焊接(RLW)的能量评估模型。通过对简单焊件进行焊接实验，将传统激光焊接
和远程激光焊接进行了对比，结果发现，焊接过程中机器人运动能量逐渐减少，而激光能量逐渐增加。处
理时间和激光功率是影响远程焊接能源效率的主要因素。
关键词：汽车总装线；激光焊接；能量评估
中图分类号：TG456．7文献标志码：A
DOI：10．7512，j．issn．1001-2303．2015．03．03
in
Remotelaser assessmentcar line
weldingenergy assembly
MU
Chunyan
Automobile
(Changchun Industry 130013，China)
CoBege，Changchun
onthe ofthe andstructureoflaser databaseof themovementof
Abstract：Based
analysistype source，establishingparameters，and
therobot aremotelaser onautomobile evaluationmodel．
dynamicsanalysis，thispaperpresents welding assemblyline(RLW)energy
for traditionallaser andlaser are resultsshowthatinthe
Bysimpleweldingweldingexperiment，the welding weldingcompared，the
and isthe
of robotmotion decreases，andthelaser time
processwelding energygradually energyincreases．Processinglase．rpower
mainhctors theremote
influencing weldingenergyefficiency．
wortls：automobileline；laser evaluation
Key assembly welding；energy
0前言 1能量评估模型
伴随能源危机的加重，能源利用率逐渐引起汽 本研究基于运动分析，通过收集汽车组装线上
车行业的关注。将远程激光焊接用于汽车总装生产 激光焊接路径产生的能耗，建立
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