杆系几何构造分析2学时.PDF

第二章 杆系几何构造分析(2学时) 西安电子科技大学 郭空明 qq:717004648 Email：kmguo@xidian.edu.cn 几何构造分析的目的主要是分析、、判断一个体系是否几 何可变何可变，，或者如何保证它成为几何不变体系或者如何保证它成为几何不变体系，，只有几何不变体只有几何不变体 系才可以作为结构。 2.1 基本概念 2.2 几何不变体系的组成规则 2.3 结构的静定性与几何不变性的关系 §2.1 基本概念 一、几何不变性 几何可变体系：不考虑 几何不变体系：能维 材料应变条件下，体系 持其几何形状和位置 的位置和形状可以改变 不变的体系。 的体系。 几何不变体系几何不变体系 结构 ( geometrically stable system ) 在任意荷载作用下，几何形状及位置均 保持不变的体系。（不考虑材料的变形） 几何可变体系几何可变体系 一般为机构 ( geometrically unstable system ) 在一般荷载作用下，几何形状及位置将发 生改变的体系。（不考虑材料的变形） 刚片刚片(rigid plate)(rigid plate)————平面刚体平面刚体。。 形状可任意替换形状可任意替换 二、自由度和约束 刚体 （刚片）：一根 杆件或已知是几何不 变的部分 约束：体系的自由 度减少的装置 y y A B A D  D y D x A B D y A D x 00 xx 00 xx 自由度： 当系统只有完整约束时,描述几何体系运动时， 所需独立坐标的数目。 (确定物体位置所需的独立坐标数目) 三、约束 如果体系有了自由度，为了使其具有承载能力,必须 消除自由度，消除的办法是增加约束。本课程中只有完 整约束,常见约束有三种： A C B 链杆－１个约束 单铰－２个约束 刚结点(包括固定端约束）－３个约束 A I II 一个铰同时联结两个以上的刚 片 （包括地基），此铰称为复 铰 III