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复习： 容积式 液压泵正常工作的条件； 泵的压力、排量、流量、效率、功率； 3 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构、工作原理；;第四章 液压执行元件 ;2、柱塞式液压马达的工作原理;斜轴式轴向柱塞马达;3、齿轮式液压马达的工作原理;4、叶片式液压马达的工作原理;5、径向柱塞式液压马达;缨忙底衔吟踌龚昂浊柿屏经虐磁圆坏应甄勺畅航籽彪型莽瓢源杏搪批缕凄液压泵正常工作状态液压泵正常工作状态;沁朗仁谎驯道锭铬撒躁淮奏梆害想资商仰懊念屏绞道珍乃浴拟放算凌范停液压泵正常工作状态液压泵正常工作状态;6、径向柱塞马达应用举例;7、摆动式液压马达;压力: 工作压力 额定压力 排量和流量: 排量 V:液压马达轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排入液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r) 理论流量qt:单位时间内理论上排出的液体体积. 实际流量q 额???流量;实际转矩;9、液压马达职能符号;10、液压马达的工作特点 ;（4）叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动； （5）液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求； （6）液压马达必须具有较大的起动扭矩。 ;第 2 节 液压缸;一、液压缸的类型;（2）计算;（3）差动连接 单杆活塞缸左右两腔同时接通 高压油的连接方式叫作差动连接。;2、双活塞杆式液压缸 （1）结构;3、伸缩式液压缸 （1）结构;4、柱塞缸 （1）结构;（3）特点 是单作用液压缸，既液压力 只作用在一个方向上，常成 对使用 b) 缸筒内壁不需精加工，工艺 性好，适用于长行程 c) 工作时受压，应有足够的刚 度 d) 最好垂直使用;5、增压缸;6、齿条活塞缸;练习题： 图 (a) 中，小液压缸（A1) 回油腔的油液进入大液压缸（A3）。 而在图 (b) 中，两活塞直接机械连接。供给小液压缸的流量为q， 压力为p，负载为F，系统处于平衡状态试分别计算图 (a) 和 图 (b)中大活塞杆上的推力和运动速度。