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驱动器功能参数 辅助功能一览表 Fn000 显示警报追踪备份数据 Fn001 设定在线自动调谐时的刚性 Fn002 微动（JOD）模式运行 Fn003 原点检索模式 Fn004 预约参数（请勿变更） Fn005 对用户参数设定值进行初始化 Fn006 清除警报追踪备份数据 Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM Fn008 绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量 Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量 Fn010 设定密码（禁止改写用户参数） Fn011 确认电机机型 Fn012 显示伺服单元的软件版本 Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定 监视模式一览表 Un000 电机转速 Un001 速度指令 Un002 内部转矩指令（相对于额度转矩的值） Un003 旋转角1 Un004 旋转角2 Un005 输入信号监视 Un006 输出信号监视 Un007 输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效） Un008 偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效） Un009 累计负载率（将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩） Un00A 再生负载率（可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力） Un00B DB电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率） Un00C 输入指令脉冲计数器（用16进制表示）（仅在位置控制模式有效） Un00D 反馈脉冲计数器（用16进制表示） 用户参数一览表 Pn000 功能选择基本开关 Pn001 功能选择应用开关1 Pn002 功能选择应用开关2 Pn003 功能选择应用开关3 Pn004 预约参数（请勿变更） Pn005 预约参数（请勿变更） Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时间参数 Pn102 位置一半增益 Pn103 转动惯量比 Pn104 第2速度环增益 Pn105 第2速度环积分时间参数 Pn106 第2位置环增益 Pn107 偏移 Pn108 偏移叠加范围 Pn109 前馈 Pn10A 前馈滤器时间能参数 Pn10B 增益类应用开关 Pn10C 模式开关（扭矩指令） Pn10D 模式开关（速度指令） Pn10E 模式开关（加速度） Pn10F 模式开关（偏移脉冲） Pn110 在线自动调谐类开关 Pn111 速度反馈补偿*1 Pn112 Pn113 Pn114 Pn115 Pn116 Pn117 Pn118 Pn119 Pn11A Pn11B Pn11C Pn11D Pn11E Pn11F Pn120 Pn121 Pn122 Pn123 Pn124 自动增益切换计时*2 Pn125 自动增益切换幅度*2 Pn200 位置控制指令形态选择开关 Pn201 PG分频率数（16位） Pn202 电子齿数比（分子） Pn203 电子齿数比（分母） Pn204 位置指令加减速时间参数 Pn205 旋转圈数上限值设定*1 Pn206 预约参数（请勿变更） Pn207 位置控制功能开关 Pn208 位置指令移动平均时间 Pn212 PG分频脉冲数（17位以上）*1 Pn217 指令脉冲输入倍率*1 Pn218 指令脉冲倍率功能选择*1 Pn300 速度指令输入增益 Pn301 内部设定速度1 Pn302 内部设定速度2 Pn303 内部设定速度3 Pn304 微动（JOG）速度 Pn305 软起动加速时间 Pn306 软起动减速时间 Pn307 速度指令滤波器时间参数 Pn308 速度反馈滤波器时间参数 Pn309 预约定额（请勿更改）*1 Pn400 扭矩指令输入增益 Pn401 扭矩指令滤波器时间参数 Pn402 正转扭矩限制 Pn403 反转扭矩限制 Pn404 正转侧外部扭矩限制 Pn405 反转侧外部扭矩限制 Pn406 紧急停止扭矩 Pn407 扭矩控制时的速度限制 Pn408 扭矩类功能开关* Pn409 陷波滤波器1段频率 Pn40A 陷波滤波器第1段Q值* Pn40B 陷波滤波器第2段频率* Pn40C 陷波滤波器第2段Q值* Pn500 定位完成宽度 Pn501 零箝位电平 Pn502 旋转检测电平 Pn503 同速信号检测宽度 Pn504 NEAR信号宽度 Pn505 溢出电平 Pn506 制动器指令-伺服OFF迟延时间 Pn507 制动器指令输出速度电平 Pn508 伺服OFF-RMF制动器指令等待