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五相异步电动机的电力拖动

第五章 交流电动机 本章要求: 5.1 三相异步电动机的机械特性 一. 转矩公式 二、 机械特性曲线 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. 电动机的运行分析 5. U1 和 R2变化对机械特性的影响 1) U1 变化对机械特性的影响 2) R2 变化对机械特性的影响 2) R2 变化对机械特性的影响 5.2 三相异步电动机的起动 2 起动方法 2、降压起动 所谓降压起动就是在电动机起动时,降低其所加的电压。其目的就是要减小起动电流。降压起动通常采用下面的几种方法。 Y- ? 起动器接线简图 Y- ? 起动器接线简图 Y- ? 起动器接线简图 (2)自耦降压起动 (2) 自耦降压起动 转子串频敏变阻器起动 频敏变阻器 实质上是一台铁损很大的电抗器。它是一个三相铁心线圈,其铁心不用硅钢片而用厚钢板叠成。铁心中产生涡流损耗和一部分磁滞损耗,铁心损耗相当于一个等值电阻,其线圈又是一个电抗,其电阻和电抗都随频率变化而变化。 接线图 特点 具有结构简单、造价便宜、维护方便、无触点、运行可靠、起动平滑等优点。 它具有一定的线圈电抗,功率因数较低,起动转矩要小一些,故一般适用于电机的轻载起动 。 转子串频敏变阻器的接线图 【例1】 解: 调速就是在同一负载下能得到不同的转速,以满足生产过程的要求。 一、变频调速 变频调速就是改变电源电压的频率,从而改变电动机的转速。目前主要采用下图所示的变频装置 由式 三、变转差率调速 只要在绕线式电动机的转子电路中接入一个调速电阻,改变电阻的大小,就可以得到平滑调速。如增大调速电阻时,转差率上升,而转速下降。这种调速方法的优点是设备简单、投资少;但能量损耗较大。 5.4 三相异步电动机的制动 三、反接制动 1、方法:改变定子相序,任意两相对调 2、原理:n旋转磁场反向 3、机械特性:n的机械特性 a→b→T制<0,n、T反向-制动状态→n↓→直至n=0,切断电源。 4、特点:制动快,一般用于小容量异步电动机,但损耗大,冲击大。 倒拉反接制动 低速下放负载n<n1,绕线式异步电动机。 >0 1、方法:转子回路串入大R→I2S↓→T2S↓→T2S<TL→n↓至C点,n=0,但T<TL→电动机 在重物作用下反转→n<0→n↓→T到d点T=TL平衡。 电阻倒拉反接制动:T>0,n<0 电动机:向上接线(+) 能耗制动 方法 将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后,立即接到直流电源上。 原理 当定子绕组通入直流电源,将在电机中将产生一个恒定磁场。当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时,转子导体会切割这一恒定磁场,从而在转子绕组中产生感应电势和电流。转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩T,根据右手定则可以判断电磁转矩的方向与转子转动的方向相反,则T为一制动转矩。在制动转矩作用下,转子转速将迅速下降,当n = 0时,T = 0,制动过程结束。 特点 能耗制动的优点是制动力强,制动较平稳。 缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。 反接制动 电源反接制动 方法 改变电动机定子绕组与电源的联接相序, 原理 当电源的相序发生变化,旋转磁场n1立即反转,从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机械惯性,转子转向未发生变化,则电磁转矩T与转子的转速n方向相反,电机进入制动状态,这个制动过程我们称为电源反接制动。 倒拉反接制动 方法 当绕线式异步电动机拖动位能性负载时,在其转子回路中串入很大的电阻。 原理 在转子回路串入很大的电阻,机械特性变为斜率很大的曲线,因机械惯性,工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩,转速下降。当电机减速至n = 0,电磁转矩仍小于负载转矩,在位能负载的作用下,电动机反转,工作点继续下移。此时因n0,电机进入制动状态,直至电磁转矩等于负载转矩,电机才稳定运行。 回馈制动 方法 电动机在外力(如起重机下放重物)作用下,使其电动机的转速超过旋转磁场的同步速。 原理 起重机下放重物。在下放开始时,nn1,电动机处于电动状态。在位能性转矩的作用下,电动机的转速大于同步转速时,转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化,电磁转矩方向与转子转向相反,成为制动转矩。此时电动机

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