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第22卷第1期 机械设计与研究 V01.22No.1 2006年2月 MachineandResearch Feb..2006 Design 文章编号:1006-2343(2006)01-060-02 机电集成超环面传动集成原理和磁力分析 许立忠, 蔡毅 (燕山大学机械工程学院,秦皇岛 066004,(E—mail:Xlz@ysu.edu.cn)) 摘要:机电集成超环面传动是一新型传动机构,给出了该传动系统的机构组成原理、机电集成原理、完 成了传动系统的受力及磁路分析,介绍了该传动的优点及应用前景。 关键词:’机电集成;超环面传动;集成原理;磁力分析。 中图分类号:THl32 文献标识码:A Integratingand Force for PrincipleMagneticAnalysis ElectromechanicalofToroidalDrive Integrating Xu CAYYi Li.zhong, (Mechanical Institute,YanShan 066000,China) Engineering University,Qinghuangdao toroidaldriveisa transmission.Inthis ofthe Abstract:ElectromechanicalIntegrated new—style paper,principle structureandeleetromeehanicalforthedriveare and circuitofthedriveayearia· Integration given.Forces magnetic ofthedriveandits inthe fieldare advantages engineering lyzed.The possibleapplications presented. Keywords:electromechanical force integration;toroidaldrive,integratingprinciple;magnetic 随着电子、信息和控制等技术向机械工程领域的不断渗 极相间,均匀地嵌入行星轮圆周上和定子的内环面上,以形 透,传统的机械传动系统也发生了很大变化,跨越旧的机构 成磁性齿进行啮合,保证有足够的输出力矩。 组成概念,实现机电和控制有机结合的新型复合传动机构已一 2.机电集成超环面传动机电集成原理 成为机械科学领域的国际性前沿课题。机电集成超环面传 机电集成超环面传动是在超环面行星蜗杆传动的基础 动正是一种集电、机、控制于一体的新型传动机构。 上,对各个组成零件 1 机电集成超环面传动组成原理 进行机电集成而得

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