汽车故障诊断系统通信协议栈的研究与应用.pdfVIP

第33卷第6期 武汉理工大学学报·信息与管理工程版 Vol_33No6 2011年12月 0F Dec．2011 JOURNAL 文章编号：l吣7一144x(20II)06一0986一05 文献标志码：A 汽车故障诊断系统通信协议栈的研究与应用 颜伏伍1”，刘陶然卜2，胡杰1‘2 (1．武汉理工大学汽车工程学院。湖北武汉430070；2武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，湖北武投43㈣) 摘要：为了简化汽车故障诊断系统的设计．提出了一种基于通信协议栈的汽车故障诊断实现方法a阱议栈 以lsol5765为核心，实现数据的读写，同时利用计算机对接收到的数据做进一步分析，以便迅速地判断出故 障产生的原匿．并以此为基础开发了Pc式汽车故障诊断系统。实验结果表明，该协议栈具有结构紧凑、层次 分明、传输速率高和可移植性好等特点。 关键词：协议栈；汽车故障诊断；cAN总线；Is015765 issn．1007—1“x．20ll-06．034 中圈分类号：u472．9 DOI：10．3963／j 为了满足日益严格的排放法规要求。2008年为两部分：①用于扫描故障码连接汽车标准诊断 7月1日起我国第一类汽油车要求装有车载诊断 接口和计算机的vcI(汽车连接接口)盒‘61；②以 系统(on—b∞rddia髀ostics，0BD)，与用车符合性计算机为载体的故障诊断软件，汽车故障诊断系 检查同步执行…。0BD系统能够识别可能存在 统的结构图如图l所示。 故障的区域，并以故障代码的方式将该信息储存 在电控单元存储器内”1。这些信息必须使用专 岛一兰鼍 用工具读取，车载诊断系统通信所需的试验装置 ∽ vI：【盎 ^午 DlS 和诊断工具必须满足或优于ISO 1503l一4中 图1 汽车牧障诊断系统的结构图 规定的功能性能技术要求”。。而诊断工具的关 键技术就在于通信协议栈是否高效、可靠。然而， 协议栈主要是在VcI盒内工作，其功能包括： 传统的汽车原厂故障检测仪存在价格昂贵、通用 (1)接收诊断软件发出的服务请求消息，根 性差和不易携带等缺点”o。为了解决这些问题． 据具体情况解封装后通过标准故障诊断接口发送 笔者研究的系统采用层次化结构，按照分层思想 给汽车的ECU； 设计，每一层都被设计成为功能相对独立的模块， (2)从汽车的Ecu中获取数据，进行数据协议 负责处理各自的数据，通过各层问函数调用把控 封装、重组发送给故障诊断软件。图2为协议转换 制权交给上层或下层的模块。这就使得总线通信 模型，左边为故障诊断设备，右边为汽车的Ecu。 协议栈程序复杂度大大降低，可以显著提高汽车 协议栈的最底层是物理层，它是整个开放系 电子嵌入式软件的可重用性。 统的基础。物理层为设备之间的数据通信提供传 输媒体及互联设备，为数据传输提供可靠的环境。 l通信协议的分析 数据链路层的内容基本上都是由cAN控制 协议栈是指通信网络中各层协议的总和，反 芯片来实现的，可以完成通信数据的成帧处理，包 映了数据在一个网络中传输的过程：从最高层到 括位填充、数据块编码、循环冗余检验和优先级判 最底层。然后再从最底层到最高层。在汽车故障