基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制 - Journal of.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制 - Journal of

2000 年4 月东北大学学报 (自然科学版 ) Apr.2 0 00 第21卷第2期 Journal of Northeastern University (Natural Science) Vol.21, No.2 :1005-3026(2000)02-0162-03 周恩涛, 何　洪, 周士昌 ( , 　110006) 　　　:, , ; D , · , · · 　　:;; :T 271.31　　　　:A 、 , , , 、 , Arimoto · , , [1, 2] () , · , , · 6 , 6 · :3 , 1 , 1 , 1 , · · 1　 , 1 1　 · , · 2 　 , D · :1999-09-21 :(971042) :(1956-), , , , ;(1932-), , , , · 第2 期　　　　周恩涛等:基于函数联接神经网液压驱动机械手的自学习控制 163 1 , , · 10 ms· · ( 1)( e (t )=r (t )-y (t )