基于数字电视无线广播信号的定位模型和系统-东南大学学报.PDF

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基于数字电视无线广播信号的定位模型和系统-东南大学学报

第36卷第5期 东南大学学报(自然科 学版 ) Vol36 No5   2006年9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)   Sept.2006        基于数字电视无线广播信号的定位模型和系统 何 峰  吴乐南 (东南大学信息科学与工程学院,南京210096) 摘要:分析了使用数字电视(DTV)无线广播信号定位系统的必要性与可行性.提出了基于帧同 步的DTV定位原理.分析了DTV定位测距特性,即在一个历元异步顺序得到多个测距观测值. 推导了相关伪距观测模型和载波多普勒积分模型,在此基础上给出了DTV定位模型,包括观测 方程和状态方程.仿真结果表明,DTV定位技术能够显著提高独立定位或组合导航系统定位精 度.DTV定位是一种具备亚米级测距误差和米级定位精度,可成为传统卫星定位有益补充或替 代的定位技术. 关键词:定位;数字电视;帧同步;组合导航;广播 中图分类号:TP2129;TN9151 文献标识码:A 文章编号:1001-0505(2006)05069005 PositioningmodelsandsystemsbasedonDTVbroadcastingsignals HeFeng  WuLenan (SchoolofInformationScienceandEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China) Abstract:Thenecessityandthefeasibilityofthepositioningsystemusingdigitaltelevision(DTV) broadcastingsignalsareanalyzed.TheprincipleofDTVpositioningbasedonframesynchronization isbroughtforwardandtherangingcharacteristicisanalyzedthattheobservablesareasynchronously measuredduringthesameepochinterval.ThemodelsofthepseudorangeobservationandDoppler carrierphaseintegralarestudied.Thesystemobservationandstateequationsarepresentedbasedon theabovemodels.FinallythesimulationresultsshowthatDTVpositioningtechnologycanremark ablyimprovetheprecisionofsystemstateestimatesusingsmoothingmethodsforsinglepositioning systemsorintegratednavigationsystems.DTVpositioninghavingsubmeterlevelrangingerrorand meterlevellocalizationaccuracycancomparewithtraditionalpositioningtechnology. Keywords:positioning;DTV;framesynchronization;integratednavigation;broadcasting 统正从 GPS时代向全球卫星导航系统(GNSS)时 1 系统构思 代发展. 同时接收多个已知空间坐标和时间基准的无 但 GPS之类的卫星定位技术仍存在许多不 线电发射源的辐射信号,可以确定接收端用户所在 足:GPS卫星从约20000km高空向地面发射

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