基于液压驱动的数控机床上下料机械手的设计与研究-湖南工业大学.PDF

第 卷第 期 湖 南 工 业 大 学 学 报 28 3 Vol.28 No.3 年 月 2014 5 Journal of Hunan University of Technology May 2014 doi :10.3969/j .issn .1673-9833.2014.03.005 于液压驱动的数控机床上下料 机械手的设计与研究 1 2 1 袁川来 胡 灿 杨剑波 1. 湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 412007； 2. 塔里木大学 机械电气化工程学院，新疆 阿拉尔 843300 ） 摘 要：针对数控机床自动化生产线的工件上下料，设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械 结构。采用液压控制系统控制机械手的 个执行机构运动，其中，垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压 3 缸，手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸，执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸。对机械手的力 学性能进行分析与计算，证明机械手装置简单可靠，具备抓取、搬运30 kg 工件的能力。通过对PLC 控制系 统的设计，使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要 。 关键词：机械手；液压系统；数控机床；自动化生产线 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： TG68 A 1673 9833(2014)03 0020 04 - - - Research and Design of Manipulator of CNC Machine Tool Based on Hydraulic Drive 1 2 1 ， ， Yuan Chuanlai Hu Can Yang Jianbo ， ， ， ； 1. School of Electrical and Information Engineer Hunan University of Technology Zhuzhou Hunan 412007 China ， ， ， ） 2. School of Mechanical Engineering Tarim University Alar Xinjiang 843300 China ： Abstract Aiming at loading and unloading of work pieces on the automatic production lines, desig