基于频散特征的单水听器模式特征提取及距离深度估计研究 - 物理学报.pdf

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 9 (2013) 094303 基于频散特征的单水听器模式特征提取及 距离深度估计研究* † 李焜 方世良 安良 ( 东南大学水声信号处理教育部重点实验室, 南京 210096 ) ( 2012 年11 月29 日收到; 2013 年1 月9 日收到修改稿) 针对浅海环境中低频宽带水声脉冲信号, 研究基于频散特征结合时频分析的单水听器距离和深度估计方法. 以 简正波理论为依据, 将单水听器上的接收信号表示成一系列传播模式之和的形式, 分析了经典波导环境下的频散现 象, 采用自适应径向高斯核函数的时频分析方法来表征接收信号的频散特征. 为提高时频分辨率, 采用自适应径向 高斯核函数的时频分布来提取频散关系曲线中传播模式的到达时间差, 利用模式的到达时间差估计声源的距离. 采 用多模式联合匹配的方式, 通过二值掩模滤波的时频滤波方法, 提取所需的模式. 通过计算实际提取出的模式能量 与预测的模式能量之间的误差, 建立代价函数, 并通过模式能量匹配的方式, 确定声源的深度. 通过对基于Pekeris 波 导模型的浅海环境进行仿真验证, 结果表明: 自适应径向高斯核函数的时频分析方法能够很好地反映信号本身的频 散特征, 具有较高的时频分辨率, 克服了传统短时傅里叶变换时频表征的限制, 使得模式在时频域更加容易辨识和 分离; 从测距效果来看, 不同模式组合下的距离估计结果不同, 采用在时频面上具有较高能量的模式, 可得到较为准 确的距离估计; 选用高能量的模式所得的距离估计的相对误差小于2%. 在定深方面, 参与联合匹配的模式个数越多, 代价函数的峰值更加地尖锐 同时具有低的伪峰 深度估计的性能会进一步有所提升 该工作对于研究低频水声脉 , , . 冲信号的分离和提取具有重大意义. 关键词: 频散信道, 时频分析, 单水听器, 定位 PACS: 43.30.Bp, 43.60.Hj DOI: 10.7498/aps.62.094303 在实际海水中布放时会受到诸如阵倾斜以及阵元 1 引言 失效等问题, 增加了对水下目标定位的难度. 此外, 在某些应用方面, 由于受安装平台尺寸的限制, 也 确定水下声源的位置是水声领域中的一个关 使得多阵元的布放无法实现. 因此, 可否采用较少 键问题. 考虑到水声环境的复杂性, 为了能够更准 的水听器尤其是单个水听器来对目标实施定位, 激 确地对水下目标实施定位, 多数文献从声传播的 发了研究人员的兴趣, 不断激励着相关研究人员为 角度出发, 使用匹配场定位技术来确定声源的位 此进行探索. 置14 . 匹配场定位技术是声场传播规律与水声信 使用单水听器进行定位的一个难点在于可利 号处理相结合的技术, 它充分考虑了水声传播规律 用的信息量太少, 主要是空间信息的缺乏. 多数文 的特点, 利用声场传播模型计算预测的拷贝声场, 献借助宽带信号的多频点特性, 采用“频点换孔径” 并与实际测量声场进行相关, 从而确定水下目标的 的思想, 对宽带目标信号实施定位. 文献[5] 将范数 位置. 传统的匹配场定位技术, 一般多采用阵列的 的不同表达式引入匹配场定位函数中, 研究了利用 处理方式, 具有大的孔径, 以获得良好的阵