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第02章-直流电机基本理论
第一篇?? 直流电机 第 2 章?? 直流电机的基本理论
内 容 简 介
直流电机的磁场:
励磁方式、磁场分布、电枢反应
直流感应电势：
电势公式、电势方程式
电磁转矩：
转矩公式、转矩平衡方程式
功率与损耗
损耗分析、功率平衡方程式
;2-1?? 直流电机的励磁方式 ;他励式发电机;2-2??? 空载时直流电机的磁场;;2-3? 负载时直流电机的磁场――电枢反应 ;设直轴线与电枢外圆的交点为0点，在距0点为x处作一闭合磁力线回路。该闭路包围的电流数即为总磁势Fa 。
电枢表面单位长度上的安培导体数A
称为电机的线负荷。;二、电枢磁势单独产生的磁感应强度的分布： ;在一个极距内相加时，一半极距内磁密加强，另一半极距内磁密减弱。
实际上由于饱和，使得每极磁通总体上有所减少。
磁场发生了畸变，0点发生了位移。
(交轴）电枢反应的影响：
1、气隙磁场发生畸变
对发电机而言前极端去磁、
后极端增磁；
对电动机而言则为前极端
增磁、后极端去磁。
2、此反应会使某一支路
的电势分布不均匀（如图示）。;四、补偿绕组;五、直轴电枢反应 ;2-4??? 电枢绕组中的感应电势 ; Ce为电势的结构常数。可见感应电势正比于每极磁通量和转子转速。这一感应电势公式把电量Ea、机械量n、磁场量Φ联系起来了。
励磁绕组示意图（他励或并励）：;2-5 ? 直流电机的电势平衡方程式 ;;二、转 矩 平 衡
（稳态时）;2-7?? 直流电机的损耗和功率平衡方程 ;二、发电机功率平衡方程 ;三、电动机功率平衡方程 ;本章小结
直流电机的主磁场一般由主极铁心上的励磁绕组产生。励磁绕组与电枢回路之间的连接方式有：他励、并励、串励、复励。不同的励磁方式对电机的性能将产生较大的影响。
直流电机空载时的磁场由励磁绕组单独激励，其分布取决于磁路的情况。一般情况下，直流电机的空载磁通密度分布为平顶波。
直流电机负载时，电枢磁场对主磁场的影响被称为电枢反应。
交轴电枢反应使主磁场的波形发生畸变，而且会对主磁场产生去磁作用。???电刷偏离几何中性线时，还将产生去磁或者增磁的直轴电枢反应。
;本章小结（续）
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