切向正常加速.doc

第4节 切向和法向加速度 一、自然坐标系 单位切向量，沿轨道 切线指向质点运动方向 单位法向量，沿轨道 法向指向凹的一侧 （，）：自然坐标系 P ， ：矢量，大小： 时 ， ，，， 二、切向和法向加速度 ：切向加速度，速率变化引起的 ，，沿方向，，，与反方向 ：法向加速度，速度方向变化引起的 沿法线指向曲率中心 指向轨迹凹的一侧 讨论：（1）直线运动，， （2）匀速率圆周运动，，：向心加速度 （3）一般曲线运动及变速率圆周运动，， （4）：计算曲率半径 例：=800m的圆形轨道，汽车，静止开始， 速率均匀增加，=3（分），=20m/s 求：=2（分），，， 解：设，t=3（分）=180s，=20m/s =20/180=1/9， =/9 =2（分）=120s，=120/9(m/s) = ，=2， 相对运动 相对于作平动运动 静系 动系 ：质点在系中的速度（绝对速度） ：质点在系中的速度（相对速度） ：点相对于点的速度（牵连速度） ：绝对速度=相对速度+牵连速度 ：质点在系中的加速度（绝对加速度） ：质点在系中的加速度（相对加速度） ：点相对于点的加速度（牵连加速度） ：绝对加速度=相对加速度+牵连加速度 如果系相对于系作匀速直线运动，则， 例：汽车以20速度向东行驶， 雨滴 雨滴在空气中以10速度下 20 落，求雨滴相对于汽车的速度 解：地面：，汽车：系 10 车对地面的速度为牵连速度 大小 雨滴对地的速度为绝对速度 大小 雨滴对车的速度为相对速度 根据 圆周运动的角量表示 ：角坐标， ：角速度， ：角加速度， ， 讨论： 1、不变，匀角速圆周运动 （匀速率圆周运动，匀速圆周运动） 角位移：=， 2、不变：匀变速圆周运动 ， 角位移：= ****************************************************** 匀速圆周运动 匀速直线运动 匀变速圆周运动 匀加速直线运动