河北大学信号和线性系统分析第二章.ppt

第二章连续时间系统的时域分析;引 言;系统模型的时域求解方法;2.1 LTI连续系统的响应;微分方程的经典解： y(t)(完全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解）;求解的一般步骤;（一）微分方程的齐次解;2）特征根有重根：设 有k 重根，则齐次解中相应于 的部分有k项，即：;写成实函数解的形式：;解: （1） 特征方程为λ2 + 5λ+ 6 = 0 其特征根 λ1= – 2，λ2= – 3。 齐次解为 yh(t) = C1e – 2t + C2e – 3t 由表2-2可知，当f(t) = 2e – t时，其特解可设为 yp(t) = Pe – t 将其代入微分方程得 Pe – t + 5(– Pe – t) + 6Pe – t = 2e – t 解得 P=1 于是特解为 yp(t) = e – t 全解为： y(t) = yh(t) + yp(t) = C1e – 2t + C2e – 3t + e – t 其中 待定常数C1,C2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 1 = 2，y’(0) = – 2C1 – 3C2 – 1= – 1 解得 C1 = 3 ，C2 = – 2 最后得全解 y(t) = 3e – 2t – 2e – 3t + e – t , t≥0 ;（2）齐次解同上。 当激励f(t)=e–2t时，其指数与特征根之一相重。 由表知：其特解为 yp(t) = (P1t + P0)e–2t 代入微分方程可得 P1e-2t = e–2t 所以 P1= 1 但P0不能求得。全解为 y(t)= C1e–2t + C2e–3t + te–2t + P0e–2t = (C1+P0)e–2t +C2e–3t + te–2t 将初始条件代入，得 y(0) = (C1+P0) + C2=1 ，y’(0)= –2(C1+P0) –3C2+1=0 解得 C1 + P0 = 2 ,C2= –1 最后得微分方程的全解为 y(t) = 2e–2t – e–3t + te–2t , t≥0 上式第一项的系数C1+P0= 2，不能区分C1和P0，因而也不 能区分自由响应和强迫响应。 ;二、关于0-和0+初始值;例：描述某系统的微分方程为 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t) 已知y(0-)=2，y’(0-)= 0，f(t)=ε(t)，求y(0+)和y’(0+)。 ;对式(1)两端积分有 ;三、零输入响应和零状态响应;例：描述某系统的微分方程为 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t) 已知y(0-)=2，y’(0-)=0，f(t)=ε(t)。求该系统的零输入响应和零状态响应。 ;（2）零状态响应yf(t) 满足 yf”(t) + 3yf’(t) + 2yf(t) = 2δ(t) + 6ε(t) 并有 yf(0-) = yf’(0-) = 0 由于上式等号右端含有δ(t)，故yf”(t)含有δ(t)，从而yf’(t)跃变，即yf’(0+)≠yf’(0-)，而yf(t)在t = 0连续，即yf(0+) = yf(0-) = 0，积分得 [yf’(0+)- yf’(0-)]+ 3[yf(0+)- yf(0-)]+2 ;2.2 冲激响应和阶跃响应;例1. 求下图系统的冲激响应。;由三要素公式得; 例2. 描述某系统的微分方程为 y”(t)+5y’(t)+6