静脉输液系统设计.doc

静脉输液系统设计 1 概述 1.1 技术背景 静脉输液是临床医学中一重要的治疗手段，但长期以来一直没有有效的自动监测装置，从而需要专人监护，加重了护理人员的劳动负担，也不利于病区的综合管理对输液、剩余液量进行检测和显示并能在报警，提醒护理人员及时加以处理。 图2-2 整机信号框图 原理说明：输液的液滴由红外传感器转换为电信号。为了使电路中的阻抗能够匹配，令下一级的放大电路能更好的工作，所以要将红外传感器后加一级跟随器后再与放大电路相连。由于传感器转化来的电信号微弱，达不到主控单元所要求的电压幅度，因此要经过放大电路。然后还要将此信号中的杂波滤除，取出有用信号。而主控单元需要的信号是矩形脉冲，因此要将检测信号经过整形变为矩形脉冲。此信号经发射模块发射出去，接收模块接收到此信号后输入到MSP430F157单片机。 2.2 MSP430F15X系列单片机结构 2.2.1 MSP430F15X时钟模块 2.2.1.1 时钟输入源 MSP430F157基础时钟模块有3个时钟输入源： （1） LFXT1CLK：低频/高频时钟源。 可以外接32768Hz的时钟芯片或频率为450kHz~8MHz的标准晶体或共振器。 （2）XT2CLK： 高频时钟源。 可以外接频率为450kHz~8MHz的标准晶体、共振器和外部时钟输入。 （3）DCOCLK： 内部数字可控制的RC振荡器。 2.2.1.2 时钟信号 （1）ACLK： 辅助时钟信号。 ACLK是从LFXT1CLK信号由1/2/4/8分频器分频后所得到的。 （2）MCLK： 主时钟信号。 MCLK由 LFXT1CLK、XT2CLK和DCO三个时钟源信号所提供。 （3）SMCLK： 子系统时钟。 SMCLK由2个时钟源信号提供，它们分别是XT2CLK和DCO。 2.2.1.3 控制寄存器 控制寄存器有BCSCTL1和BCSCTL2，可设置XT2的开启关闭，LFXT1的工作方式以及MCLK和SMCLK的工作方式。 2.2.2 16位定时器A 2.2.2.1 TIMER_A寄存器 （1）TACTL 控制寄存器。 可设置定时器的输入时钟源和分频数，以及计数模式。 （2）TAR 16为计数器。 （3）CCTLx 捕获/比较控制寄存器。 可设置捕获模式及捕获输入源。 （4）CCRx 捕获/比较寄存器 在捕获方式，当满足捕获条件，硬件自动将计数器TAR数据写入该寄存器。 2.2.2.2 捕获/比较模块 TIMER_A有多个相同的捕获/比较模块，为实时处理提供灵活的手段，每个模块都可用于捕获事件发生的时间或产生定时间隔。捕获/比较模块共有两种模式：捕获模式和比较模式。本系统主要用捕获模式。如果在选定的引脚上发生设定的脉冲触发沿（上升沿、下降沿或任意跳变），则MSP430会通过硬件自动将计数器TAR中的值写入到CCRx中。每个捕获/比较寄存器都能被软件用于时间标记，可用于各种目的。如果是周期信号，则两次上升沿或者两次下降沿之间的时间即为信号的周期。当捕获完成后，中断标志位CCIFGx被置位。如果总的中断允许位GIE允许，相应的中断允许位CCIEx也允许，则将产生中断请求。 2.3 液晶模块基本指令表 （1） 清除显示（CLEAR） 初始值：01H （2） 进入设定点（ENTRY MODE SET） 初始值：06H （3）显示开关设置（DISPLAY STATUS） 初始值：0CH （4）功能设定（FUNCTION SET） 初始值：0011X0XX B（X=0,1） 格式 DL：8/4接口控制位。 DL=1，8位MPU接口；DL=1，4位MPU接口。 RE：指令集选择控制位。 RE=1，扩充指令集；RE=0，基本指令集。 同一指令的动作不能同时改变DL和RE，需先改变DL 再改变RE才能确保设置正确。 3 各模块设计与计算 3.1 主控单元连接图 图3-1 主控单元连接图 原理说明：主控单元的核心部件是MSP430F157单片机。由硬件处理好的矩形脉冲信号从MSP430F157单片机的P2.2口输入，MSP430F157单片机对矩形脉冲信号进行处理。所完成的功能有： （1）对矩形脉冲进行计数，并计算剩余液量，并实时显示在液晶屏上；在输液将要结束时，发出报警提示信号。 （2）计算矩形脉冲的频率，以此换算出输液的速度，并将输液速度显示在液晶屏上；在输液速度超出正常范围时进行报警。 3.2 程序总体流程图 在主程序中，先将用到的各模块进行初始化，启动单片机工作，然后开中断。当捕捉到输入脉冲信号下降沿时产生中断，并进入中断服务程序。在中断服务程序中，首先要将中断标志置位，然后对输入信号进