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抛物镜聚焦系统的数学分析
接收靶面数学分析
抛物面入射、出射光线的空间分布
图1 圆环光束经抛物镜传播的空间图
抛物面方程为:
(1)
设入射点A的坐标为,则,抛物面的焦点F为(0,0,P),则直线AF的直线方程为:
(2)
令方程(2)等于k,由方程(1)、(2)解得出射点B的坐标(x,y,z) 为:
解得方程: (3)
直线AF的长度为L
,
以入射光线考察,则光线的子午余弦(光线相对于抛物面对称轴在Z)为:
(4)
弧矢余弦(光线相对坐标系Y轴)为:
(5)
1.1、 靶面接收边界条件
设CCD靶面尺寸为H×L,经焦面反射镜后,y的坐标取正。由(3)式出射光线的坐标可得接收靶面的边界条件为:
a、当=时,靶面的横向半尺寸最大,这时有;
b、当入射光线坐标为时,出射光线的纵向尺寸最大;
当入射光线坐标为时,出射光线的纵向尺寸最小;
所以纵向实际接收尺寸为;为入射光束在子午方向的下沿离轴量。接收靶面尺寸比例为K= H /L,则;
1.2、探测角度边界条件
为了满足子午光线的角度范围不得小于deg,由式(4)并结合接收靶面的边界条件,可求得抛物面的焦距P的范围值为:
(6)
(7)
同时为了满足弧矢角度大于75deg,同理可得:
在满足弧矢角度的情况下,为了便于装配应使出射光线的纵向最小尺寸(离轴量)尽量的大,即取时对应的值。即
;()
当接收器件的靶面尺寸选定后,抛物面焦距、下边光的离轴量范围被确定。如果选取小焦距,可以提高系统的检测角度范围,但给抛物镜的加工带来困难,同时抛物镜下边沿反射光与样品的距离很近,给系统的装调带来困难。
如果选取CCD靶面尺寸为24.58mm时,取抛物面的焦距的P为5mm,下边沿入射光线的离轴量为4.07mm。入射光束的子午范围为4.07~24.58mm,子午角度范围为45.7deg。
当入射光束的坐标为(24.24,4.07)时,即为入射底端边沿光线。出射光束的纵向最小尺寸为0.674mm,此时的弧矢角度为83.362deg。考虑到装调,取出射光线的最小纵向尺寸为1.5mm,这时的入射坐标为(16,4.07),此时对应弧矢角度为77.38deg。
所以入射光束范围为:。
图1 入射光阑
入射光斑 接收光斑
图2 入射、出射光斑形状
图3 用Matlab分析的出射光斑
CCD靶面探测角度及范围
我们所关心的是样品的反射(或入射)光线与法线(Y轴)的弧矢角度及Z轴的子午角度。以出射光线考察,XZ面为载物面,过抛物镜焦点(0,0,P)垂直于XZ平面的直线为法线,所以反射(或入射)光线与法线角度等同于与Y轴的夹角:
(8)
(9)
2.1 弧矢方向
2.1.1平面等角线
由于y的取值区域大于零,故上式恒大于零,并令,等角曲线在接收平面XY上的方程为:
(10)
2.1.2空间等角线
由反射光线绕法线旋转所形成的圆锥面为出射光线的等角度面,则该圆锥面方程为:
(11)
圆锥面与抛物面的交线即为空间等入射角(反射)线
(12)
2.1.3等角曲线及分辨率
由出射光线的反射角方程(8)可知,接收靶面坐标的变化引起反射角度的变化,所以对全微分得:
(13)
、为象素单元尺寸,所以当探测器选定后,已知靶面任一坐标点,由(10)、(13)就可以确定该点的反射角、角分辨率以及等反射角区域。
2.2 子午方向
2.2.1平面等角线
令,在接收平面XY上的等角曲线方程为:
(14)
2.2.2等角曲线及分辨率
由出射光线的反射角方程(9)可知,接收靶面坐标的变化引起反射角度的变化,所以对全微分得:
(15)
、为象素单元尺寸,所以当探测器选定后,已知靶面任一坐标点,由(14)、(15)就可以确定该点的反射角、角分辨率以及等反射角区域。
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