第13节 能量法.ppt

共1页 求图示梁的挠曲线方程。 [例13-10]计算图（a）所示开口圆环在 P力作用下切口的张开量 ΔAB ，EI=常数。 （2）应变能 （3）求位移 注意: （2）所求截面位移无相应的载荷时要施加该载荷，按卡氏第二定理求导后令假设的载荷为零。 用卡氏定理解超静定问题 [例13-11] 如图3个杆抗拉刚度为EA，求各杆的轴力。 (2)求应变能 （3）求约束反力 dx 剪力虚功 F4 F1 F2 F3 FRA A l FRB B dx dx FS M FS+dFS M+dM （1） 该微段的外力虚功 M,FS应看作该微段的外力 该微段的外力虚功为（略去二阶小量） （2）该微段的内力虚功 dWi 由该微段的虚位移原理 （3）梁的内力虚功 梁的虚位移原理为 若横截面上不仅有弯矩 M 和剪力FS, 还有轴力FN和扭矩T,则杆的虚位移原理为 （a）?i 为 Fi 力作用点沿Fi方向的相应虚位移,d?,d?,d?,d? 分别为与弯矩M,剪力FS,轴力FN 和扭矩T相对应虚位移； （b）虚位移原理既不限定于线性问题,也不限定于弹性问题. §13-7 单位荷载法 ? 莫尔定理 一、莫尔定理的推导 求任意点A的位移wA F1 F2 A A 图b 变形能为 a A 图 F1 F2 =1 F0 A F1 F2 图c wA F0=1 （1）先在A点作用单位力F0 ,再作用F1、F2力 （2）三个力同时作用时 任意截面的弯矩: 变形能: 桁架： 二、普遍形式的莫尔定理 注意:上式中Δ应看成广义位移,把单位力看成与广义位移相对应的广义力. 三、使用莫尔定理的注意事项 （5）莫尔积分必须遍及整个结构. （1）M（x）：结构在原载荷下的内力; （3）所加广义单位力与所求广义位移之积,必须为功的量纲; （2） ——去掉主动力,在所求 广义位移点,沿所求广义位移的方向加广义单位力时,结构产生的内力; M （4） 与M（x）的坐标系必须一致,每段杆的坐标系可自由建立; M（x） A 例题12-5 抗弯刚度为EI的等截面简支梁受均布荷载作用,用单位载荷法求梁中点的挠度 wC 和支座A截面的转角.剪力对弯曲的影响不计. q B C l l/2 ql/2 ql/2 解: 在实际荷载作用下,任一 x 截面的弯矩为 A B 1 1/2 1/2 C 在C点加一向下的单位力, 任一 x 截面的弯矩为 x A q B C l l/2 ql/2 ql/2 A B 1 1/l 1/l x （2）求A截面的转角 在 A 截面加一单位力偶 引起的 x 截面的弯矩为 （顺时针） A q B C l l/2 ql/2 ql/2 B 例题12-6 图示外伸梁,其抗弯刚度为 EI. 用单位载荷法求C点的挠度和转角. A C q F=qa a 2a B A A B C a 2a 1 解： x AB: （1）求截面的挠度（在C 处加一单位力“1”） C q F=qa a 2a FRA x 1/2 BC: B A A B C a 2a C q F=qa a 2a FRA 1/2 x x 1 B A BC: AB: （2）求C 截面的转角（在C处加一单位力偶） 1 x x A B C a 2a x C q F=qa a 2a x 1/2a （ ） FRA 例题7 刚架的自由端A作用集中力F.刚架各段的抗弯刚度已于图中标出. 不计剪力和轴力对位移的影响. 计算A点的垂直位移及B截面的转角. a A B C F l EI1 EI2 解:（1）计算A点的垂直位移,在A点加垂直向下的单位力 B C l EI1 EI2 a 1 AB: BC: a A B C F l EI1 EI2 x x A B C 1 l EI1 EI2 x x a （2）计算B截面的转角,在B上加一个单位力偶矩 AB: BC: A B C F l EI1 EI2 x x a A B C l EI1 EI2 x x a （ ） 1 例题8 图示刚架,两杆的 EI 和 EA 分别相同,试求C点的水平位移. C F a b A B 解:在 C点加一水平单位力 1 a b B A C F a b 1 a b x x A B B A C C CB : x x