基于文档控制的PLC程序开发方法及实践研究.docVIP

　　基于文档控制的PLC程序开发方法及实践研究 刘冰1王素娟2 （1.中国电子系统工程第四建设有限公司，北京100070；2.中国建筑设计研究院有限公司，北京100044） 摘要：首先讲述了一种基于文档控制的PLC程序的设计方法；然后以某型成型机程序为例，依次介绍了这种设计方法流程的各个环节，展示了其实际应用方式；之后分析了多人开发情况下的应用方式；最后总结了这种设计方法的特点。这种设计方法对大型PLC程序的协作开发和保障设备安全都有积极意义。 .jyqk）是轮胎制造生产过程中，将半成品部件（如胎面、胎侧、胎冠、型胶、胎体等）按工艺要求组合成成型轮胎胎胚的一种轮胎生产专用设备。 成型机电气硬件系统由两个Q25HPLC组成，两个PLC分别负责成型机一段和二段。 以控制一段的电气硬件为对象，则PLC系统包含CC?link总线远程I/O、Q173运动CPU、Q173所控制的运动总线SSC，总线连接至各个伺服模块。 以控制二段的电气硬件为对象，则PLC系统包含CC?link总线远程I/O、Q173运动CPU、Q173所控制的运动总线SSC，总线连接至各个伺服模块。 为了完成成型机的控制，现在确定共有以下功能模块：（1）网络连接；（2）触摸屏显示及控制；（3）成型轮胎尺寸改变；（4）输出控制；（5）可选设备控制；（6）成型轮胎。 根据已经确定的硬件架构和功能划分，就可以开始着手进行程序编写工作。 3确定架构及资源划分 首先，需要画出大架构图。 在整个架构中，公共区PLC寄存器、定时器和锁存器是对所有模块开放读取权限的，数据交换通过写入和读取寄存器、定时器和锁存器的状态来进行。 例如：定义M0为PLC状态，M0为ON则表示PLC状态良好，OFF则表示PLC状态异常。此M0为LAD01可写，其余模块可读。则新编写或者任意模块在需要加入PLC状态条件时，就可以直接在梯形图中加入此条件。这样，对于一些常用的公共状态（是否急停、PLC状态、网络状态），在模块调用时就无须专门定义。 在进行新模块的编写时，大量的、正确的公共状态可以随时调用，极大地节省了编写和测试接口的时间。 3.1PLC资源划分及文档编写 首先，我们需要对PLC资源进行总体的划分。PLC资源包括寄存器（M点）、定时器（T点）、锁存器（L点）等。以最常用的M点为例，划分为梯形图用、设备位置状态、触摸屏用…… 最后分别编写各个程序块的资源清单如表1所示。 同样，如果PLC还有其他资源的话，也进行同样的划分。之后，就根据此次划分结果进行下一步划分，如表2所示。 这样，就完成了对资源到每一模块的划分。 注意：这些划分的资源为各个程序模块的私有资源，别的模块不可读取、使用，这样就杜绝了新旧程序块之间的干扰。 3.2公用数据区权限划分及文档编写 公有数据区权限划分应当遵循一个原则，一个中间继电器点应当只有一个模块有写入权限。违背此原则会导致严重后果，千万注意！ 公用数据区通常使用非锁存寄存器，以确保在任何状态异常后，通过关闭PLC电源然后重启，公用数据区数据即可恢复正常。这对于程序可靠性来说意义重大。 权限划分方法如下： 首先，确认公用数据区。在此例中，公用数据区为M0～M300。 然后，确认每个数据点意义及权限所属，以M0为例，如表3所示。 然后做出相应的程序模块对应表，如表4所示。 这样就完成了公有数据区权限的划分。 在多人同时编写程序时，每个人手中应当有同一版本的此公用数据表。 3.3输出及驱动权限划分 输出和驱动作为程序输出的底层，可能接收多个程序模块的指令。最常见的情况为，电机会接收手动模块发来的指令和自动模块发来的指令。这在程序复杂时就会导致混乱。为了解决此问题，引入了输出模块专门进行处理。输出模块对各个模块的指令进行判别，然后进行输出。在引入输出模块的同时，对于向输出模块输出指令的程序模块也应当是指定的。 举例：规定输出Y12环移动（右）由LAD10输入模块控制，由LAD04、LAD13程序给LAD10发出指令，指令位为M505、M613，其他模块没有权限，则如表5所示。 将所有输出列入后形成文档，输出模块按照此文档编写。伺服和电机控制权限与以上所说类似，可以编写成对应的驱动权限文件。 在多人同时编写程序时，每个人手中应当有同一版本的此文档。 3.4预留数据区划分 预留数据区划分为一块，在文件中注明资源起止地址即可。 4功能模块及文档编写 资源的划分进行完毕后，就可以进行各个功能模块的编写了。 4.1已规划模块添加 对于在第2大点中已经完成规划的程序模块，在编写完毕后进行如下审查，审查完毕即可直接加入：（1）对应PLC资源划分文件检查模块内使用资源；（2）对应输出及权限划分文件检查模块内输出；（3）检查模块逻辑。 4.2已规划模块修改 当设备投入使用后，对已有的模块进行修改时，