基于SIMULINK起重机起升机构动态仿真.pdfVIP

第 25 卷 　第 6 期 重 庆 建 筑 大 学 学 报 Vol . 25 　No . 6 　　　　　　　 　 　　　　　 2003 年 12 月 Journal of Chongqing Jianzhu University Dec . 2003 ( ) 文章编号 :1006 - 7329 2003 06 - 0067 - 07 基于 SIMUL IN K 的起重机起升机构动态仿真① 韩守习 , 　张大可 (重庆大学 　机械工程学院机械设计系 , 重庆 　400044) 摘要 :就起重机机械起升机构多质点动力学系统建立了多质量多自由度的动力学模型 ,利 用 MATLAB/ SIMUL IN K 构造相应的仿真系统 ,采用 自适应步长四阶 Runge - Kutta 法求解 系统的微分方程组 ,对瞬间离地 、悬空起动 、空中制动等一系列典型工况进行动态仿真 ,对 起升机构的动态性能进行了初步探讨并获得了有实用价值的成果 。所得分析结论进一步 完善了先前理论分析和数值计算研究成果 ,研究方法进一步提高了起升机构的建模精度 , 理论上可以考虑每一离散质点的运动从而使模型更加与实际系统一致 。 关键词 :起重机 ; 起升机构 ; 机械动力学 ; SIMUL IN K ; 仿真 中图分类号 :TU61 文献标识码 :A Dynamic Simulation on the Hoisting Mechanism of a Crane HAN Shou - xi , ZHAN G Da - ke (College of Mechanical Engineering , Chongqing University , Chongqing 400044 , P. R. China) Abstract : Considering the difficulties of mathematical analysis and the complex computer programming of nu merical methods in solving dynamical problems of the multi - body dynamic system for the hoisting mechanism of a crane , in this paper , a multi - mass - multi - freedom model is set up and the simulation system of the model is built up applying MATLAB/ SIMUL IN K toolbox. The differential equations of the model is solved with adaptive - step fourth - order Runge - Kutta method . In the study , the typical work conditions of the hoisting mechanism , such as start rise from ground , start rise/ down in air , brake conditions , were simulated . The dy namic performance of the hoisting mechanism is studied and the results obtained are valuable to practice . This study improv