欢迎使用我公司单轴机械手控制系统.PDF

单轴机械手使用说 明书V1.0 第1页/共39页 欢迎使用我公司单轴机械手控制系统 1.在对本产品进行安装连接 、编程和操作之前， 必须详细阅读本产品手册以及设备制造厂的使 用说明书，严格按手册与说明书等的要求进行 警告 相关的操作，否则可能导致产品、设备损坏， 产品报废甚至人身伤害。 2.未经培训合格的专业技术人员不得对本系统进 行 安装和维护 。 1.当外部电源发生异常，或者控制系统发生故障 时，为使整个系统安全工作，请务必在控制系 统 的外部设置安全电路 。 2.控制系统不能检测的输入输 出等异常情况发生 时，则不能控制输 出，为使机器能安全运转， 对于与重大事故相关的输 出信号，请设计外部 安全电路或保护装置。 1 单轴机械手使用说 明书V1.0 第2页/共39页 目 录 一 注意事项3 二 操作面板 4 1.外观和配置4 2.主画面 6 3.基本操作 6 三 监视功能8 1.监视画面 8 2.输入检测画面 9 3.输 出检测画面8 四 程序设定 10 1.程序录入10 2.程序拷贝 11 3.程序选择11 4.固定程序12 五 参数设置13 1.常用参数 13 2.功能选择（一） 14 3.安全位置15 4.功能选择（二）15 5.电机参数 16 6.密码/机械手时间设置 18 六 信 息查看20 七 操作方式22 1.回零方式 22 2.手动方式 22 3.手轮方式 23