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用途： 助力机械手，又称平衡器，广泛用在汽车、食品、家电、化工、主要对汽车组装、电视机、显像管、微波炉、电脑、打印机、复印机等家电装配的物流系统中，如搬运，检测，包装等工位受限或工位不定的情况下，助力机械手，将轻松、准确地为您移载，最大地减轻了工人的劳动强度，有助于提高工作效率和实现生产规模化、自动化。 一、规格与性能 1．负载重量：0～200kg； 移动范围：XY方向可移动2.5米内。 3．有效升降高度：350 mm； 4．旋转角度：360°内； 5．气源压力：0.6Mpa； 6．主气缸工作压力：0～0.5Mpa；空负载自动平衡。 7．控制方式：减压阀控制 8．操作方式：按钮 9．保护方式：断气保护 10．操作力：≤3Kg； 11．夹具为气缸夹持式/挂钩式，真空吸呼式，真空吸盘，真空发生器等。 二、工作原理 1、助力机械手采用气缸伸缩原理，气缸内压力经精密减压阀调定并自动稳压，使气缸的施力自动转换空负载能保持同一平衡状态，下部主力臂两个部位的关接也可根据需要在360度内旋转移动，并可调节及限位。 2、当操纵者以外力操纵上升下降时，即破坏平衡状态，并自动重新保持平衡，故此达到以很少的操纵力移动重物的过程。 3、助力机械手的夹具1为手动吸呼式： 4、气源转换真空后，吸住产品，活动力臂在气缸牵引下，人工将主力臂移动工件到目的地后，在按真空吸呼和释放按钮， 当气源不足或突然无气源时，气路控制系统设有气源不足保护功能，主气缸保持不伸缩不 动作装态。 6、机械手的夹具2为气缸夹持式： {1}气缸夹持式：将工件置于夹具的夹持空间，并靠近固定力臂，按动夹持按钮，气缸带动活动力臂，夹持紧工件，完成夹持后，进入负载状态，此时，人工可轻松提升工件，在移动工件到指定位置后，按下松开按钮，即可释放工件。 7、90度翻转，需要翻转时，拨动翻转开关按钮即可，根据工艺要求，先翻转再夹持工件，同时也可以先夹持工件然后再翻转。 三、操纵注意事项。 吸住或夹住工件时，必须确定工件已吸好后，真空显示灯亮时，才能进入负载状态。 平衡器内各气动阀及元件，出厂前已调试好，不可随意更改气路并调整。要有专业人员进行调整。 助力机械手气动元件箱下部装有两个精密调压阀，一个为空载压力，一个为负载压力的设定。当机械手在空载或负载状态时，请轻旋调压阀旋钮，使之操纵上下都很轻松，即锁定调压阀旋钮。 助力机械手在使用时，严禁正面站人以防意外。 助力机械手操纵杆前方装有空负载压力表，其指示刻度应≥550MmHg,如果夹具吸住产品到位后压力550MmHg时应及时检查气管路及接口是否有泄漏，并调整、维护。 四、助力机械手主要构造： 1、主体立柱框架采用国产优质钢精密加工而成，表面烤漆处理 2、主滑轨和移动滑轨采用标准滑轨，配标准滑轮滑车。 3、移动滑轨滑车下部与旋转主法兰连接，使下部夹具部分可在360内旋转。 4、夹具部分含升降平衡缸，翻转气缸，真空吸盘及安装机构，车门定位保护机构等。 5、控制采用全气动控制系统。 6、主控箱的控制阀，逻辑阀，精密减压阀、断气保护阀/单向阀，调节阀、所有接头及气管等由SMC、FESTO、日本小金景三个品牌组成。 公司地址: 深圳市坂田街道长坑区5巷18号1栋 邮政编码: 518129 ADD: ShenzhenbantianHang a long street on the 18th District 5 Lane 1 Tel:0755 Fax: 0755 Http:// E-mail:sales@ Shen zhen htd Automation Equipment Co., Ltd. 深圳市恒腾达自动化设备有限公司公司